TrueSTUDIO narzędziem użytym do stworzenia systemu sterowania dla bezzałogowych pojazdów powietrznych

 

 

 

 

Firma Atollic poinformowała, że jej narzędzie programistyczne TrueSTUDIO jest wykorzystywane na wyższej uczelni technicznej HES-SO (Haute école spécialisée de Suisse occidentale) (Genewa, Szwajcaria) do tworzenia oprogramowania sterującego bezzałogowymi pojazdami powietrznymi.

Pierwszym wykonanym projektem jest autopilot i system kontroli lotu, dzięki którym bezzałogowy szybowiec o rozpiętości skrzydeł 2.6 m, wykorzystując nawigację GPS, może przemieszczać się po wyznaczonej przez operatora trasie. Platformę sprzętowo-programistyczną dla tego projektu stanowiły: środowisko Atollic TrueSTUDIO, system operacyjny FreeRTOS oraz mikrokontroler STM32.  Krótki opis projektu (w języku francuskim) dostępny jest tutaj, natomiast pełna dokumentacja dostępna jest tutaj.

Obecnie rozpoczęto realizację drugiego projektu – quadcoptera. Środowisko Atollic TrueSTUDIO również zostanie tu użyte, do stworzenia oprogramowania dla systemu sterowania pojazdem. Krótki opis projektu (w języku francuskim) dostępny jest tutaj.

 

 

Autoryzowanym dystrybutorem pakietu TrueSTUDIO w Polsce jest KAMAMI.pl.

O autorze