W artykule przedstawiono przykładowe zastosowanie czujnika natężenia prądu. Został on wykorzystany do sprawdzania jaki prąd pobiera silnik DC. W przypadku gdy silnik będzie pobierał zbyt duży prąd (na skutek np. zablokowania, zwarcia), układ odetnie zasilanie, aby uchronić silnik przed uszkodzeniem.
Do realizacji przykładu wykorzystano następujące elementy:
- Płytka KAmduino UNO
- Moduł czujnika natężenia prądu (0 – 5A) z układem ACS712-05
- Moduł z przekaźnikami
- Silnik prądu stałego (np. Silnik Pololu 12V 70:1 z enkoderem 64 CPR 37Dx70L mm)
- Koła dla silnika prądu stałego
- Przewody męsko-męskie oraz męsko-żeńskie
Rysunek 1. Czujnik natężenia prądu z układem ACS712-05
W przykładzie został wykorzystany czujnik natężenia prądu z układem ACS712-05. Pozwala on na pomiar prądu pobierany przez układ/urządzenia w zakresie od 0 do 5A. Dostępne są również moduły które pozwalają mierzyć natężenie prądu w zakresie 0-20A lub 0-30 A. Ponieważ silnik pobiera stosunkowo niewiele prądu, zakres pomiaru w zakresie 0-5 A w zupełności wystarczy do realizacji projektu. Wykorzystany układ ACS712-05 działa w oparciu o efekt Halla. Wyjściem czujnika jest sygnał sygnał analogowy. Czułość układu wynosi 185 mV/A.
Podłączenie czujnika natężenia prądu do płytki KAmduino UNO jest bardzo proste – należy dostarczyć zasilanie 5 V a pin OUT podłączyć do wejścia analogowego zgodnie z poniższą tabelą:
| Pin KAmduino UNO | Pin natężenia prądu |
| +5V | VCC |
| GND | GND |
| A0 | OUT |
Rysunek 2. Czujnik natężenia prądu podłączony do płytki KAmduino UNO
Kolejnym krokiem jest podłączenie modułu z przekaźnikiem, który steruje silnikiem prądu stałego. Do tego celu można wykorzystać moduł z sterownikiem silnika, co pozwoli na płyną regulacje prędkości obrotowej. Korzystając z przekaźnika można jedynie włączyć lub wyłączyć pracę silnika. Do modułu z przekaźnikiem należy podłączyć zasilanie 5 V oraz sygnał sterujący. Sposób połączenia został przedstawiony w poniższej tabeli:
| Pin KAmduino UNO | Pin modułu z przekaźnikiem |
| +5V | DC+ |
| GND | DC- |
| 3 | IN1 |
Moduł z przekaźnikiem podłączony do płytki Kamduino UNO prezentuje się następująco:
Rysunek 3. Moduł z przekaźnikiem podłączony do płytki KAmduino UNO
Teraz należy podłączyć silnik do modułu z przekaźnikiem. Między przekaźnikiem a silnikiem należy szeregowo podłączyć moduł z czujnikiem natężenia prądu, a do samego silnika należy podłączyć źródło zasilania. Do tego celu można wykorzystać baterie, akumulator, lub zasilacz laboratoryjny, jak w przykładzie. Pełny układ prezentuje się następująco:
Rysunek 4. Zmontowany układ wykorzystany w artykule
