W projekcie zrealizowany jest prosty robot mobilny. Jest on oparty na płytce rozwojowej KA-Nucleo–F411CE z mikrokontrolerem SMT32. Wykorzystuje również czujnik odległości, aby uniknąć zderzenia z przeszkodą. Do zrealizowania projektu potrzebne są: KA-NUCLEO-F411CE Dwukanałowy sterownik silników (mostek […]
[PROJEKT] Sterowanie silnikami – KA-Nucleo-F411CE oraz shield z układem L298
W projekcie będziemy sterować prędkością obrotową silników prądu stałego oraz kierunkiem ich obrotu, wykorzystamy mikrokontroler STM32 znajdujący się na płytce rozwojowej KA-Nucleo-F411CE oraz sterownik silników w postaci shielda z układem L298. Program przygotowano za pomocą […]
Wprowadzenie do druku 3D. Część 1
Co to jest druk 3D i gdzie można go spotkać? Druk 3D ostatnimi czasy stał się bardzo popularny. Coraz częściej słyszymy, że wydrukowany model pomógł lekarzom przy skomplikowanej operacji (np. serca) czy pozwolił na wydrukowanie […]
[PROJEKT] Raspberry PI 3 oraz kamera 8 Mpix – pierwsze kroki
W artykule pokazano sposób dołączenia kamery do komputera Raspberry PI 3 oraz zademonstrowano użycie poleceń do robienia zdjęć oraz nagrywania materiałów wideo. Do realizacji projektu są potrzebne: Komputer Raspberry Pi 3 Kamera Raspberry Pi HD […]
[PROJEKT] Czujnik koloru KPS-5130
W projekcie przedstawiono możliwości czujnika koloru opartego na fotodiodzie KPS-5130. Przygotowany program sprawdza kolor badanego przedmiotu, a następnie zapala diodę RGB w zależności od wykrytego koloru. Do realizacji projektu potrzebne są: Płytka rozwojowa KAmduino UNO Analogowy detektor koloru RGB […]
Moduły do automatyki domowej BleBox
Inteligentne domy oraz automatyka domowa w ostatnim czasie stały się bardzo popularne. Na rynku jest dostępnych wiele firm oferujących swoje systemy/moduły, jedną z takich firm jest Blebox, która oferuje moduły automatyki domowe. Moduły te pozwalają […]
[PROJEKT] Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 i Arduino
W artykule opisano ultradźwiękowy czujnik odległości wspomagający np. trudny proces parkowania samochodu. Obecnie jest to standardowe wyposażenie niemal wszystkich samochodów – szczęśliwi właściciele samochodów wyposażonych w to udogodnienie mogą zapoznać się z zasadą działania takiego […]
[PROJEKT] Romi Chassis – obsługa enkoderów
W projekcie Romi Chassis – montaż oraz sterowanie silnikami zostało pokazane, jak złożyć podwozie Romi Chassis i sterować silnikami przy użyciu wbudowanego w moduł zasilania sterownika silników. W tym artykule skupimy się na obsłudze enkoderów. Enkoder pozwoli na […]
[PROJEKT] Odczyt tagów RFID – Arduino i modRFID RC-522
Z tagami RFID spotykamy się bardzo często. Przykładowe zastosowania to: karty z biletem oraz karty umożliwiające otworzenie drzwi np. do biura lub domu. W projekcie zrealizowano prosty system, który może posłużyć właśnie do otwierania drzwi za […]
[PROJEKT] Romi Chassis – montaż oraz sterowanie silnikami
W artykule jest zaprezentowane podwozie Romi Chassis firmy Pololu oraz sposób jego montażu. Zwieńczeniem dzieła będzie zamontowanie elektroniki sterującej silnikami oraz wykonanie pierwszych jazd takim pojazdem. Do realizacji projektu użyto: Podwozie Romi Chassis Kit – […]