Przypadek błądzącego żyroskopu (Inertial Measurement Unit) Ian Beavers Pytanie: Słyszałem, że wskazanie żyroskopu może akumulować błąd dryftu przez długi czas. Czy to może zdarzyć się w przypadku IMU?   Odpowiedź: Żyroskop typu MEMS, który mierzy […]