Robot FREEbot na zestawie FREEDOM-KL25Z

FREEbot to prosty w wykonaniu robot należący do popularnej w robotyce amatorskiej kategorii „Linefollower”. Jego zadaniem jest podążanie po trasie wyznaczonej przez linię narysowaną na kontrastującym tle, w sposób całkowicie autonomiczny i jak najbardziej dokładny. Sterownikiem robota jest zestaw Freescale FREEDOM KL25Z (z mikrokontrolerem Kinetis L/Cortex-M0+).

Freescale Freedom KL25Z (FRDM-KL25Z): Kinetis L w formacie Arduino

Zestaw Freedom to pewnego rodzaju legenda wśród fanów mikrokontrolerów Kinetis, pogłoski o jego istnieniu krążą po rynku od kilkunastu tygodni. Jego „sercem” jest mikrokontroler Kinetis L z rdzeniem Cortex-M0+, ma wbudowane zaawansowane peryferia, producent przygotował na niego efektowne przykłady, a jego ceny (ok. 65 PLN brutto) trudno nie uznać za atrakcyjnej…

Aplikacje zestawu KwikStik: obsługa GPIO

Firma Freescale udostępnia biblioteki i przykładowe programy dla mikrokontrolerów Kinetis, niestety wszystkie bazują na systemie operacyjnym MQX, który w wielu aplikacjach może być zbędny i niepotrzebnie komplikować pracę. Brak bibliotek peryferyjnych na kształt tych dla mikrokontrolerów STM32 powoduje, że pierwsze kroki z Kinetisami mogą wydawać się trudne, dlatego aby ułatwić zadanie początkującym programistom przedstawię kilka prostych przykładów.