Sterownik EtherCAT dla systemu S-LINK V

Sterownik EtherCAT dla systemu S-LINK V

Firma Panasonic rozszerza gamę akcesoriów do budowy systemów S-LINK V o sterownik bramy EtherCAT.

S-LINK V to system służący do redukcji złożoności okablowania przemysłowych sieci czujnikowych, pozwalający kontrolować do 512 urządzeń podłączonych do jednego 4-żyłowego przewodu. Do tej pory urządzeniami podłączonymi do sieci S-LINK V można było sterować za pomocą PLC, komputerów PC, szyny VME oraz magistral CC-Link i DeviceNet – dla każdego z tych rozwiązań istniał stosowny kontroler sprzętowy. Teraz gama możliwości została poszerzona o sieci EtherCAT.

Nowy kontroler SL-VGU1-EC, podobnie jak wcześniejsze SL-VGU1-C (CC-LINK) i SL-VGU1-D (DeviceNet) pozwala po stronie sieci S-LINK V obsługiwać do 512 punktów I/O lub do 256 węzłów i pracuje w trzech trybach (A, B, C), różniących się przepływnością transmisji, czasem odświeżania i maksymalnym zasięgiem. W trybie A osiąga 110 kb/s, odświeżanie od 0.29 do 10.32 ms i maksymalny dystans 50 m, w trybie B 27.5 kb/s, 1.18 – 41.29 ms i maks. 200 m, a w trybie C 6.9 kb/s, 4.70-165.15 ms i maks. 800 m.

Po stronie EtherCAT natomiast SL-VGU1-EC wyposażony jest w dwa złącza RJ-45 i pracuje zgodnie ze standardem IEEE 802.3u (100BASE-TX), czyli z przepływnością 100 Mb/s. Urządzenie pozwala podłączyć maksymalnie 4095 stacji, przy maksymalnym dystansie między węzłami wynoszącym 100 m. Jeśli chodzi o protokoły CANopen, to obsługiwane są SDO i PDO.

Urządzenie zasilane jest napięciem stałym 24 V i pobiera maksymalnie 300 mA prądu. Jest zamknięte w obudowie z ABS, waży ok. 140 g i może pracować w temperaturze od 0 do 55oC.

Szczegółowe informacje o nowych bramach sieciowych oraz całym systemie S-LINK V można znaleźć w broszurach dostępnych na stronie producenta.

Więcej informacji: Soyter Sp. z o.o., Klaudyn, ul. Ekologiczna 14/16, 05-080 Izabelin, http://www.soyter.pl.

 

O autorze