[PRZYKŁAD] STM32 NUCLEO-L476RG i KA-Nucleo-UniExp

Niniejszy przykład pokazuje użycie nakładki rozszerzeniowej KA-Nucleo-UniExp we współpracy z zestawem deweloperskim STM32 NUCLEO-L476RG. W przykładzie mikrokontroler zbiera dane z czujników (temperatury i akcelerometru), a następnie wysyła za pośrednictwem komunikacji Bluetooth. Na nakładce znajdują się zarówno w.w. czujniki jak i moduł HC-05.
W przykładzie wykorzystano następujące komponenty:
- NUCLEO-L476RG – zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny STM32 (STM32L476)
- KA-Nucleo-UniExp – ekspander (shield) zgodny z Arduino/NUCLEO z Bluetooth 2.0+EDR, MEMS LIS35D i czujnikiem temperatury
- Smartfon z funkcją Bluetooth

Zdjęcie 1. Nakładka KA-Nucleo-UniExp
KA-NUCLEO-UniExp jest uniwersalnym ekspanderem dla zestawów deweloperskich NUCLEO. Wyposażony został w analogowy czujnik temperatury (STLM20), interfejs Bluetooth v2.0+EDR (HC-05), akcelerometr MEMS 3DoF (LIS35DE), 5-stykowy joystick oraz diodę LED RGB.
Zmontowanie układu jest bardzo proste. Należy nałożyć nakładkę UniExp na płytkę rozwojową Nucleo. Zmontowany układ znajduje się na fotografii poniżej.

Zdjęcie 2. Zmontowany układ wykorzystany w przykładzie

Tajemnica pierwiastka z 6 i liczby 29, czyli generatory z przesuwnikiem fazy CR
Zamienniki układów interfejsu I2C od Sensylink
Dlaczego niezawodność jest ważniejsza niż wydajność w systemach wojskowych? 


![https://www.youtube.com/watch?v=kmvM5hVSzCM Piata już edycja konferencji Hardware Design Masterclasses dla elektroników zaskoczyła frekwencją, tym bardziej, że spotkanie było dwudniowe. Film jest krótką relacją z wydarzenia, bazującą na wypowiedziach prelegentów. [materiał redakcyjny] Zapraszamy do obejrzenia!](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/01/Rafal-tytulowe.png)


