Firma Renesas Electronics zaprezentowała nowy pakiet dla swych mikrokontrolerów z serii RZ/T1 pozwalający na obsługę cyfrowego interfejsu enkoderów HIPERFACE DSL przeznaczonego dla serwomechanizmów zasilanych prądem zmiennym. Rozwiązanie to pozwala obniżyć koszty systemu oraz skrócić czas wprowadzenia produktu na rynek.

Układy z serii RZ/T1 zawierają procesor ARM Cortex-M4 z jednostką zmiennoprzecinkową (FPU) podwójnej precyzji, który pracuje z taktowaniem do 600 MHz. Zawiera on ponadto szybką, zintegrowaną pamięć, wydajne układy analogowe przeznaczone do obsługi serwomechanizmów i funkcje łączności sieciowej pozwalające na realizację rozproszonych systemów sterowania ruchem. Wszystkie te funkcje pozwalają na tworzenie precyzyjnych rozwiązań sterujących serwomechanizmami prądu zmiennego.

Układy RZ/T1 obsługują już inne popularne interfejsy enkoderów, takie jak EnDat 2.2, BiSS-C, Tamagawa i A-Format. Obsługiwany od teraz standard HIPERFACE DSL jest dwukierunkowym, cyfrowym interfejsem enkoderów, który pozwala na uzyskanie precyzyjnych wskazań pozycji z enkoderów absolutnych. Dzięki niemu nie ma potrzeby korzystania z oddzielnych układów FPGA lub układów dedykowanych. Integracja tych funkcji w układach RZ/T1 zmniejsza liczbę niezbędnych komponentów i obniża koszt systemu.

Dzięki zwiększonej funkcjonalności układy RZ/T1 teraz są w stanie obsłużyć większość popularnych interfejsów enkoderów. Co więcej, unikalny konfigurowalny interfejs tej platformy pozwala na wymienne stosowanie enkoderów wykorzystujących interfejsy różnych typów.

Interfejs HIPERFACE DSL jest popularnym rozwiązaniem opracowanym przez firmę SICK STEGMANN. Wykorzystuje on przewody powszechnego standardu RS485 o szybkości 9,375 Mbodów. Dane są transmitowane w synchronizacji z cyklem napędu, a maksymalna długość kabla między układami elektronicznymi napędu a systemem sprzężenia zwrotnego może wynieść nawet 100 metrów.

Pakiet dla interfejsu HIPERFACE DSL zawiera wszystkie elementy potrzebne do podłączenia układów RZ/T1 do urządzeń podrzędnych:

• Dane konfiguracji interfejsu enkodera – Pozwalają zaprogramować konfigurowalny interfejs enkodera do pracy w trybie HIPERFACE DSL i umożliwić nawiązanie połączenia z odpowiednim urządzeniem podrzędnym.
• Przykładowy kod sterownika: Pozwala aplikacji na komunikację z enkoderem za pomocą prostego API.
• Dokumentacja: Opis interfejsu aplikacji (API) oraz przykładowego programu znajduje się w nocie aplikacyjnej. Z kolei instrukcja użytkownika dla enkodera HIPERFACE DSL pozwala na modyfikacje i rozszerzenia dostarczonych przykładowych kodów.

Pakiet dla układów RZ/T1 z obsługa interfejsu HIPERFACE DSL będzie dostępny w sprzedaży w grudniu tego roku.

Renesas zaprezentuje to rozwiązanie wraz z układami RZ/T1 podczas targów SPS IPC Drives w Norymberdze w Niemczech w dniach 28-30 listopada na stoisku 130 w hali 10.1.