Wydajny czujnik inercyjny Bosch dla dronów i robotów

3d render of modern loft with living room , lounge, kitchen.

Firma Bosch Sensortec podczas targów CES 2018 w Las Vegas zaprezentowała czujnik MEMS BMI088. Jest to układ inercyjny (IMU) o wysokich parametrach i dużej odporności na wibracje. Został zaprojektowany specjalnie z myślą o zastosowaniu w dronach i robotyce.

Układ IMU BMI088 zawiera żyroskop o bardzo wysokiej stabilności, który wykorzystuje technologię Bosch sprawdzoną w przemyśle samochodowym. IMU zapewnia niski poziom szumów i mały dryft również w warunkach zmiennej temperatury.

Wysokie parametry, odporność na drgania i stabilność temperaturowa czujnika BMI088 pozwalają znacznie poprawić jakość lotu dronów, ułatwiając dokładne sterowanie nawet w warunkach silnych wibracji. Nowy układ IMU jest kompatybilny z innymi czujnikami Bosch, w tym z serią barometrycznych czujników ciśnienia BMP38x do pomiaru wysokości i czujników geomagnetycznych BM150  do wyznaczania kierunku. W ten sposób klienci otrzymują od firmy Bosch kompletną ofertę rozwiązań czujników dostosowanych do pracy w dronach.

Układ BMI088 nadaje się również dobrze do zastosowań robotycznych, w tym robotów przemysłowych, sprzętów domowych takich, jak automatyczne odkurzacze i roboty dotrzymujące towarzystwa, czy też np. deskorolki elektryczne. Aby zapewnić stabilną i niezawodną dokładność nawigacji, BMI088 tłumi wibracje pochodzące np. od nierówności terenu i wbudowanych silników.

Układ BMI088 składa się z trójosiowego czujnika przyspieszenia i trójosiowego żyroskopu o rozdzielczości 16 bitów. Opisywany układ IMU łączy sprawdzone w pojazdach rozwiązanie żyroskopowe opracowane przez Bosch oraz nowy projekt akcelerometru o niskim dryfcie temperaturowym. Układ BIM088 jest kompatybilny pod względem wyprowadzeń z modelem BMU055, co upraszcza jego integrację w istniejących projektach. Mieści się on w obudowie o wymiarach 3,0 x 4,5 x 0,95 mm.

Żyroskop do zastosowań motoryzacyjnych BMI088 ma bardzo niski błąd wskazania na poziomie 2°/h i niski dryft temperaturowy (TCO) poniżej 15 mdps/K. Akcelerometr również ma niski współczynnik TCO równy 0,2 mg/K i niską widmową gęstość szumu 230 µg/√Hz w szerokim zakresie pomiaru ± 24g.

Czujnik IMU BMI088 będzie dostępny dla dostawców OEM i dystrybutorów w maju tego roku.