W Zakroczymiu, niedaleko Warszawy, uruchomiono pierwszy w Polsce magazyn wyposażony w system Skypod® firmy Exotec. To wdrożenie wprowadza nową jakość w automatyzacji procesów magazynowych, szczególnie istotną dla branży elektronicznej, gdzie szybkość i precyzja są kluczowe.

Źródło: automatykeonline.pl

Co to jest system Skypod®?

Skypod® to zaawansowany system automatyzacji magazynowej oparty na autonomicznych robotach mobilnych (AMR), które poruszają się w trzech wymiarach. Roboty te potrafią przemieszczać się zarówno poziomo, jak i pionowo, wspinając się na regały o wysokości do 12 metrów, aby pobierać i dostarczać towary bezpośrednio do stacji kompletacyjnych. Dzięki temu możliwe jest maksymalne wykorzystanie przestrzeni magazynowej oraz znaczne zwiększenie efektywności operacyjnej.​

Źródło: Exotec

Projekt został zrealizowany przez trzy kluczowe firmy:

• ILS Logistics – lider logistyki w Grupie Inter Cars
• Asseco Business Solutions – dostawca systemów WMS i ERP
• A1 Sorter – polski producent automatyki magazynowej i przedstawiciel technologii Skypod® w Polsce i Europie Środkowo-Wschodniej

Źródło: Exotec

Inteligentna nawigacja 3D bez prowadnic

Każdy robot korzysta z czujników i technologii line-following. Porusza się po wyznaczonych ścieżkach pod regałami. Nie potrzebuje torów ani prowadnic. Wystarczą znaczniki lub linie na podłodze, które robot odczytuje optycznie.

Skypody potrafią poruszać się w przestrzeni 3D. Wjeżdżają pod regały, wspinają się po nich i pobierają towary z dowolnego poziomu. To pozwala maksymalnie wykorzystać przestrzeń magazynową. Roboty komunikują się ze sobą i systemem. Mogą zatrzymać się lub zwolnić, aby uniknąć kolizji. Korzystają z czujników zbliżeniowych i skanerów LiDAR. Nad ich ruchem czuwa centralny system zarządzania.

Zasilanie zoptymalizowane pod pracę 24/7

Roboty Skypod są zasilane bateriami litowo-jonowymi. Mogą pracować wiele godzin bez przerwy. Ich ładowanie trwa tylko 5 minut na każdą godzinę pracy. Roboty ładują się same, bez udziału operatora. W magazynie znajdują się stacje ładowania, do których Skypody dojeżdżają autonomicznie. Dodatkowo Skypod odzyskuje energię przy zjeżdżaniu z regałów. Działa jak system z rekuperacją. To pozwala wydłużyć czas pracy baterii i zredukować przestoje.

Bezprzewodowa komunikacja i pełna integracja z systemem WMS

Roboty Skypod działają w systemie goods-to-person. Komunikują się przez Wi-Fi z centralnym oprogramowaniem. Dzięki temu dane przesyłane są w czasie rzeczywistym. Możliwe jest szybkie reagowanie na zmiany zamówień.

Skypod integruje się z dowolnym systemem WMS. Producent oferuje otwarte interfejsy. System może współpracować z taśmociągami (Skypath) i ramionami robotycznymi (Skypicker). Instalacja przebiega szybko i nie zakłóca pracy magazynu.

Deepsky – inteligentne sterowanie flotą

Systemem sterującym Skypodami jest platforma Deepsky. Odpowiada za przydzielanie zadań i wyznaczanie tras robotów. Dostosowuje kolejkę zadań do priorytetów operacyjnych. Rozpoznaje pilne zamówienia i przyspiesza ich realizację. Deepsky zapobiega kolizjom i korkom w magazynie. Monitoruje położenie każdego robota. Ocenia stan baterii, cykle ładowania i lokalizację pojemników. To inteligentne sterowanie pozwala zarządzać nawet kilkuset robotami jednocześnie.

Konstrukcja i mechanika robotów

Skypod to połączenie robota mobilnego i windy. Może poruszać się w trzech osiach. Wjeżdża na regały o wysokości nawet 12 metrów. Nie potrzebuje dodatkowych wind magazynowych. Kilka robotów może pracować równocześnie na jednym regale, każdy na innym poziomie.

Robot ma udźwig 30 kg. Przewozi pojemniki z towarami do stacji kompletacji. Osiąga prędkość do 4 m/s. Dzięki wysokiej klasy napędom działa szybko i precyzyjnie. Czas dostarczenia pojemnika do stanowiska wynosi mniej niż 2 minuty.

Gdzie pracują roboty Skypod?

Technologia Exotec została wdrożona już w 12 krajach. Na świecie działa ponad 7000 robotów Skypod. Korzystają z nich firmy takie jak Decathlon, Gap, Uniqlo czy Carrefour.

Źródło: inf. prasowe