Podczas budowy pierwszej konstrukcji wiele osób nie zastanawia się lub nie wie w jaki sposób dobrać akumulator do budowanego przez siebie robota. Kończy się to dobraniem zbyt małego akumulatora „na oko”, lub rzadziej, zbyt dużego […]
Autor: Jakub Kuryło
Dobór akumulatorów do konstrukcji robota mobilnego [1]
Podczas budowy pierwszej konstrukcji wiele osób nie zastanawia się lub nie wie w jaki sposób dobrać akumulator do budowanego przez siebie robota. Kończy się to dobraniem zbyt małego akumulatora „na oko”, lub rzadziej, zbyt dużego […]
[PROJEKT] KA-NUCLEO-F411CE i Waveshare Accessory Shield – obsługa joysticka wraz z diodą RGB
Ekspander Waveshare Accessory Shield zawiera wiele komponentów, dzięki którym możemy zapoznać się z technikami programowania peryferiów mikrokontrolera. Na płytce ekspandera znajdziemy następujące elementy: 5-pozycyjny joystick potencjometr głośnik dioda RGB sterowana poprzez układ P9813 czujnik temperatury […]
[PROJEKT] KA-NUCLEO-F411CE i Waveshare Accessory Shield – obsługa diody RGB i sterownika P9813
Ekspander Waveshare Accessory Shield zawiera wiele komponentów, dzięki którym możemy zapoznać się z technikami programowania peryferiów mikrokontrolera. Na płytce ekspandera znajdziemy następujące elementy: 5-pozycyjny joystick potencjometr głośnik dioda RGB sterowana poprzez układ P9813 czujnik temperatury […]
[PROJEKT] KAmodWS2812 + KAmduinoUNO
Diody RGB są powszechnie wykorzystywane w oświetleniu pomieszczeń, reklamach świetlnych, ozdobach i wielu innych urządzeniach elektronicznych. Można je również znaleźć w systemach Ambilight niektórych producentów sprzętu RTV. Dużym postępem oraz zwiększeniem zainteresowania tematyką diod RGB, […]
[PROJEKT] KAmodVL6180X i KAmduino UNO
Nowością w dziedzinie czujników pomiaru odległości są sensory wykorzystujące technologię Time of Flight. Technologia ta została opracowana przez firmę STMicroelectronics i pozwala na precyzyjny pomiar odległości od sensora bez względu na warunki w jakich pracuje. Na […]
[PROJEKT] KAmodRPI 10b ADC/DAC – ekspander z przetwornikiem ADC dla komputerów Raspberry Pi – Przykład w C++
Moduł KAmodRPI 10b ADC/DAC to ekspander rozszerzający możliwości komputera Raspberry PI o przetwarzanie sygnałów cyfrowych na postać analogową oraz dyskretyzację sygnału analogowego. Ekspander został oparty na dwóch niezależnych przetwornikach A/C i C/A. W module zastosowano […]
[PROJEKT] KAmodLPS25HB – czujnik ciśnienia atmosferycznego wraz z KAmduino UNO
Moduł KAmodLPS25HB to czujnik ciśnienia atmosferycznego oparty o sensor MEMS LPS25HB firmy STMicroelectronics. Czujnik jest w stanie wykonywać pomiary bezwzględnego ciśnienia atmosferycznego w zakresie od 260 do 1260 hPa. Rozdzielczość przetwornika pomiarowego wynosi 24 bity, […]
[PROJEKT] KAmodRPI PwrRELAY – ekspander z wyjściami przekaźnikowymi dla komputerów Raspberry Pi – przykład w C
Sterowanie urządzeniami dużej mocy przez komputery jednopłytkowe wiąże się z koniecznością rozdzielenia zasilania obu stron układu sterowania. Do sterowania układów obciążających wyjścia do 0,5 A wystarczające jest zastosowanie małych i niedrogich tranzystorów. Układy zasilane większymi […]
[Projekt] KAmodRPI RTC – ekspander z zegarem RTC dla komputerów Raspberry Pi – przykład konfiguracji do użycia
Jedną z wad komputerów jednopłytkowych Raspberry PI jest brak zegara czasu rzeczywistego RTC najlepiej wraz z podtrzymaniem bateryjnym. Nieustannie wzrastająca wydajność i liczba funkcjonalności, takie jak wbudowane moduły Bluetooth czy WiFi, przy nie zmiennych wymiarach […]