W następnym etapie programu wykonywana jest kalibracja (funkcja calibrateAllChannels()). Polega ona na oszacowaniu przybliżonej wartości napięcia w każdym z aktywnych kanałów przetwornika A/C w stanie nienaciśnięcia przycisku. Odczyt każdego kanału wykonywany jest 200 razy, po czym obliczana jest wartość średnia pomiaru (listing 3, listing 4).

Listing 3. Wykonywana w pętli kalibracja aktywnych kanałów przetwornika A/C

/* calibration loop function */
void calibrateAllChannels(void)
{
    KeypadIdType i;
    
    for(i=KBD1; i< NUM_KPAD; i++) 
    if (UNUSED_CHANNEL != Kpad2ChMap[i]) _calibrateChannel(Kpad2ChMap[i]);
}

Listing 4. Proces kalibracji pojedynczego kanału przetwornika A/C

/* calibration channel function */    
#define CALIBRATION_LOOP (200)
static void _calibrateChannel(ChannelIdType chNum) 
{
    int calibCntr;

    for (calibCntr=0; calibCntr < CALIBRATION_LOOP; calibCntr++)                         
    {
        reading[chNum] = (*AdcReadTable[chNum])(chNum);
      updateAverage(chNum); 
    }
}

Po wykonaniu powyższej konfiguracji mikrokontroler rozpoczyna etap pracy właściwej. Polega on na przejściu układu w tryb uśpienia, z którego cyklicznie jest budzony (co 10 ms) pod wpływem przerwania od licznika systemowego Systick (listing 5).

Listing 5.

    /* config systick to generate interrupts at 100HZ - 10ms rate */
    SysTick_Config(SystemFrequency/100);           

    while (1)
    {
      __wfi();             /* processor goes to sleep in between readings */                      
      processKeystrokes(); /* activate keystroke callbacks if key press detected */
    }

W momencie wybudzenia mikrokontrolera z trybu uśpienia wywoływana jest funkcja od przerwania - SysTick_Handler() (listing 6).

Listing 6.

void SysTick_Handler(void)                         
{
    /* iterate through the active channel list to perform readings */
    processChannels();

    /* just simple heartbeat indication, toggle every second */
    cntr++;
    if(cntr == 49) 
    {
        toggleLed();
      cntr=0;
    }
}

Umieszczona tam funkcja processChannels() odczytuje wartość napięcia z wyprowadzeń podłączonych do obwodów RC przycisków pojemnościowych. Odczytane wartości zapisywane są do tabeli reading[] (listing 7).

Listing 7.

/* this function iterates through the channels and reads the adc values */
/* result is stored within the reading array */
void processChannels(void)
{
    ChannelIdType currentChannel;

    if(USE_KBD1)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD1];
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };

    if(USE_KBD2)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD2];
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };

    if(USE_KBD3)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD3];
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };

    if(USE_KBD4)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD4];
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };


    if(USE_KBD5)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD5];
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };

    if(USE_KBD6)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD6];
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };

    if(USE_KBD7)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD7];        
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };

    if(USE_KBD8)
    {
        currentChannel = Kpad2ChMap[KBD8];        
        reading[currentChannel] = (*AdcReadTable[currentChannel])(currentChannel);
    };
}