Wartości napięcia przetwarzane są następnie przez funkcję _processAdcReading(). Jeśli odczytany poziom napięcia jest większy niż wartość uzyskana podczas kalibracji powiększona o 6% przyjmuje się, że przycisk został naciśnięty (listing 8).

Listing 8.

/* process of adc reading */
/* readings are ordered per channel */
/* kpresses are ordered per kbd values */
#define UPPER_THR 8
#define LOWER_THR 3
static void _processAdcReading(ChannelIdType chNum)
{
    uint32_t currentAvg = average[chNum];
    uint32_t upperThreshold = currentAvg + (currentAvg*UPPER_THR)/100;
    uint32_t lowerThreshold = currentAvg + (currentAvg*LOWER_THR)/100;

    if (reading[chNum] > upperThreshold) //above(average+6%)->press condition
    {
        if (debounce[chNum] > 8)       //debounce, 8 successive triggers for press
        {
            kbdPress[Ch2KpadMap[chNum]] = 1;      //reached max, indicate pressed
         kPressCntr++;
            debounce[chNum] = 0; // now it is pressed
    }
        else debounce[chNum] ++;                  // still going toward max    
    }
    else if(reading[chNum]not detected condition
    {
            debounce[chNum] --;                           
    }

}

Przedstawiona powyżej idea jest bardzo prostą i wygodną metodą realizacji interfejsów użytkownika z klawiaturami pojemnościowymi. Implementacja sprzętowa wymaga minimalnej ilości elementów zewnętrznych, natomiast implementacja programistyczna wykorzystuje podstawowe peryferia mikrokontrolera oraz nie wymaga skomplikowanych obliczeń i przetwarzania danych w celu uzyskania informacji o stanie przycisków.
Omówiony kod źródłowy przeznaczony jest dla mikrokontrolerów NXP LPC17xx, jednak ze względu na swoją uniwersalność algorytm może zostać łatwo przeniesiony na inne platformy sprzętowe.

Literatura