ADS7843 i STM32: obsługa dotykowego panelu rezystancyjnego

List. 4. Funkcja odczytująca pozycję X miejsca dotknięcia panelu

/* Odczyt pozycji X z panelu dotykowego */
int Odczyt_X(void)
{
	int i;
	// linia CS jest ustawiana w stan niski
	TP_CS(0); 
	// opóźnienie potrzebne do aktywacji kontrolera 
	DelayUS(1);
	// Wysłanie komendy ‘10010000’
	Wyslij_Komende (CHX);
	// opóźnienie związane z odczytem napiecia
	DelayUS(20);
	// odczyt napięcia
	i=Odczytaj_Pomiar();
	// ustawienie linii CS w stan niski
	TP_CS(1);
	// konwersja odczytanego napięcia
	return ( 320 - i/12+18 );
}

List. 5. Funkcja odczytująca pozycję Y miejsca dotknięcia panelu

/* Odczyt pozycji Y z panelu dotykowego */
int Odczyt_Y(void)
{
	int i;
	// linia CS jest ustawiana w stan niski
	TP_CS(0);
	// opóźnienie potrzebne do aktywacji kontrolera
	DelayUS(1);
	// Wysłanie komendy ‘11010000’
	Wyslij_Komende (CHY);
	// opóźnienie związane z odczytem napiecia
	DelayUS(20);
	// odczyt napięcia
	i=Odczytaj_Pomiar();
	// ustawienie linii CS w stan niski
	TP_CS(1);
	// konwersja odczytanego napięcia
	return i/17;
}

Przy odczycie pozycji X wysyłana jest komenda ‘10010000’, co oznacza, że pomiar napięcia ma nastąpić na kanale pierwszym – linia X+. Przy odczycie pozycji Y wysyłana jest komenda ‘11010000’ stąd pomiar ma nastąpić na kanale piątym – linia Y+. Dodatkowo obydwie komendy ustawiają kontroler w następujący sposób:

• rozdzielczość konwersji: 12bit,
• pomiary w trybie Differential Reference Mode,
• automatyczne „uśpienie” układu po każdej konwersji.

Przy wykorzystaniu powyższych funkcji można bez większego problemu konstruować urządzenia wykorzystujące panel dotykowy, jako dodatkowy interfejs użytkownika.
Jan Rogalski