Implementacja protokołu PTP IEEE 1588 V2 na mikrokontrolerze Kinetis K60
Wyniki badania dokładności synchronizacji zegarów znajdują się w tabeli 7.
Tab. 7. Wyniki pomiaru dokładności synchronizacji zegarów
| Średnie przesunięcie zegara | –0,44 ns |
| Odchylenie standardowe | 16,16 ns |
| Zakres maksymalny | –51 ns do +57 ns |
Rys. 17. Zrzut ekranu oscyloskopu – pomiar synchronizacji zegarów (PPS)
Rys. 18. Zrzut ekranu oscyloskopu – szczegóły zbocz sygnału PPS
Wnioski
W artykule została opisana aplikacja demonstracyjna protokołu czasu precyzyjnego IEEE 1588 działającego na mikrokontrolerze Kinetis K60 i zestawie TWR-K60N512-KIT. Oprogramowanie pracuje pod kontrolą systemu MQX RTOS i korzysta ze stosu MQX RTCS TCP/IP oraz biblioteki MQX1588. To rozwiązanie może zostać z łatwością przeniesione na inne układy z rodziny Kinetis posiadające wsparcie dla MQX i RTCS.
Zaprezentowane rozwiązanie może być wykorzystane do zastosowań wymagających precyzyjnej synchronizacji zegara pomiędzy urządzeniami z dokładnością poniżej mikrosekundy. Typowymi przykładami są przełączniki sieci przemysłowych, krytyczne czasowo usługi telekomunikacyjne, sieci energetyczne i urządzenia pomiarowo-testowe.
Artykuł został opracowany na podstawie noty aplikacyjnej AN4332 firmy Freescale.
Robot do okablowania szaf sterowniczych 
Sekrety projektowania elastycznych PCB: Co musisz wiedzieć? – na to pytanie odpowiada Konrad Bruliński z Lemontech 
Lakierowanie PCB – sposoby maskowania – według Jacka Tomaszewskiego z firmy Semicon 
