ZL27ARM: obsługa odbiornika GPS L50 firmy Quectel

W artykule przedstawiamy sposób odczytu współrzędnych aktualnego położenia z modułu GPS Quectel L50, z czego szerokość geograficzna winna być przedstawiona w formacie DMS (stopnie, minuty, sekundy) a długość geograficzna w formacie DM (stopnie, minuty).

Fot. 1. Wygląd modułu GPS z odbiornikiem L50 firmy Quectel

Odbiornik Quectel L50 zamontowano na module pokazanym na fotografii 1, opisanym w artykule. Moduł podłączono do zestawu ZL27ARM (z mikrokontrolerem STM32F103) za pomocą trzech przewodów, w sposób pokazany na rysunku 2.

Rys. 2. Sposób dołączenia modułu z odbiornikiem L50 do zestawu ZL27ARM

Prezentacja wyników działania mikrokontrolera odbywa się na alfanumerycznym wyświetlaczu OLED o organizacji 2×20 znaków, który podłączono do linii portu D mikrokontrolera (rysunek 3). Ponieważ w przykładzie wykorzystujemy wyłącznie odczyt danych z GPS, to zrezygnowano z obsługi linii TX w interfejsie UART mikrokontrolera (RX w interfejsie UART odbiornika).

Rys. 3. Sposób dołączenia wyświetlacza OLED lub LCD do zestawu ZL27ARM