Fot. 7. Zdemontowana płytka kontrolera helikoptera Syma 107
Fot. 8. Dolna strona płytki drukowanej z zaznaczonymi na czerwono miejscami przecięcia ścieżek oraz dolutowanymi przewodami (biały: sterowanie podczerwonymi diodami LED, fioletowy: zasilanie +, zielony: zasilanie –)
Fot. 9. Płytka kontrolera z wyprowadzonymi przewodami (biały: sterowanie podczerwonymi diodami LED, czerwony: zasilanie +, zielony: zasilanie –)
Fot. 10. Płytka kontrolera z akcesoriami (z odblaskową opaską rowerową i czarną pianką z kawałkiem papieru)
Fot. 11. Przykład przymocowania płytki kontrolera Syma 107 do ręki
Sposób połączenia płytek STM32F4Discovery oraz zmodyfikowanej płytki kontrolera helikoptera Syma 107 przedstawiono w tabelach poniżej.
|
Płytka STM32F4DISCOVERY (lewa ręka) |
Przewód |
Płytka STM32F4DISCOVERY (prawa ręka) |
|
VDD |
<=> |
VDD |
|
PD0 |
<=> |
PE8 |
|
PD1 |
<=> |
PE9 |
|
PD2 |
<=> |
PE10 |
|
PD3 |
<=> |
PE11 |
|
PD4 |
<=> |
PE12 |
|
PD5 |
<=> |
PE13 |
|
PD6 |
<=> |
PE14 |
|
PD7 |
<=> |
PE15 |
|
GND |
<=> |
GND |
|
Płytka STM32F4DISCOVERY (prawa ręka) |
Przewód |
Płytka kontrolera Syma 107 |
|
5V |
<=> |
Zasilanie + |
|
PC6 |
<=> |
Sterowanie |
|
GND |
<=> |
GND |
WAŻNE!
- Kabel zasilający z USB należy podłączyć do płytki STM32F4DISCOVERY prawej ręki;
- Za sterowanie wartością THROTTLE – potocznie wznoszeniem – odpowiada lewa płytka (pochylanie przód-tył lewym nadgarstkiem);
- Za sterowanie wartością YAW, odpowiada prawa płytka (pochylanie lewo-prawo prawym nadgarstkiem);
- Za sterowanie wartością PITCH, odpowiada prawa płytka (pochylanie przód-tył prawym nadgarstkiem).
Po podłączeniu wszystkich płytek zgodnie z powyższym opisem i po podłączeniu kabla USB do płytki STM32F4DISCOVERY prawej ręki, należy:
- wykonać zerowanioe każdej z dwóch płytek STM32F4DISCOVERY w położeniu bazowym (zerowym);
- w razie konieczności zmienić wartość ADJUST_value w kodzie programu prawej płytki STM32F4DISCOVERY.
