Mikroprocesor firmy Texas Instruments w klockach LEGO MINDSTORMS

Mikroprocesor Sitara firmy Texas Instruments w klockach LEGO MINDSTORMS

Duński producent klocków postanowił w nowej edycji EV3 edukacyjnego zestawu MINDSTORMS wykorzystać kilka układów elektronicznych firmy Texas Instruments. Najistotniejszym wśród nich jest z pewnością  będący sercem zestawu mikroprocesor Sitara AM1808.

LEGO MINDSTORMS to popularna seria klocków wyposażona w programowalny moduł sterujący oraz zestaw czujników i elementów mechanicznych, pozwalająca na budowanie nie tylko zabawek, ale też całkiem skomplikowanych prototypów czy projektów studenckich. Próbki możliwości LEGO MINDSTORMS EV3 oraz towarzyszącego mu oprogramowania prezentują np. zamieszczony poniżej filmik.

Sitara AM1808 to mikroprocesor z rdzeniem ARM926EJ-S, mogący pracować z maksymalną częstotliwością taktowania 300 MHz. Układ jest bogato wyposażony, m.in. w: kontroler Ethernet, interfejsy USB2.0 OTG i USB1.1, po dwa I2C i SPI, trzy UART-y, wielokanałowy port szeregowy audio z serializerami, dwa wielokanałowe, buforowane porty szeregowe, cztery timery 64-bitowe, modulator PWM wysokiej rozdzielczości, trzy 32-bitowe moduły eCAP oraz kilka interfejsów do pamięci zewnętrznej. Na wyposażeniu jest też kontroler SATA, uniwersalny port równoległy, interfejs video (VPIF) i 16-bitowy interfejs HPI. Mikroprocesor firmy Texas Instruments może być platformą sprzętową dla systemu operacyjnego Linux, może też sterować wyświetlaczem wysokiej rozdzielczości i panelami dotykowymi oraz zapewnia duże możliwości komunikacyjne (przede wszystkim USB i Ethernet) i przetwarzanie danych z czujników różnych typów.

Oprócz mikrokontrolera Sitara, nowy zestaw LEGO wykorzystuje też scalony moduł Bluetooth CC2560, dzięki czemu budowane roboty można sterować za pomocą aplikacji mobilnych (Android/iOS). MINDSTORMS zawiera też układy służące do zarządzania energią, w tym przetwornice TPS62590 i TPS40210, a także układy realizujące przetwarzanie analogowe (np. 16-bitowy przetwornik A/C typu SAR ADS7957) oraz sterownik bramek SN74LVC2G07.

Dystrybutorem produktów firmy Texas Instruments w Polsce jest Silica Warszawa: Avnet EM Sp. z o.o., ul. Marynarska 11, 02-674 Warszawa, tel.: 22 2565760, fax: 22 2565766, http://www.silica.com, e-mail: warszawa@silica.com.

O autorze