Dla kogo przeznaczony jest ten cykl artykułów?

Artykuły zostały przygotowane z myślą o programistach mikrokontrolerów posługujących się językiem C i niemających dotychczas doświadczeń z nowocześniejszymi językami/platformami jak C#/.NET czy Java. Korzystając z taniej płytki startowej – STM32F429I-Discovery – stworzymy kilka prostych aplikacji wprowadzających w zagadnienie. Nie ma znaczenia, jeśli nie masz doświadczeń z mikrokontrolerami STM32 czy ARM w ogóle, ponieważ szczegóły sprzętowe są przed nami ukryte (przynajmniej w początkowej fazie nauki).

Przygotowanie środowiska

Najpierw należy pobrać środowisko Microsoft Visual Studio 2012 i zainstalować je na swoim komputerze. Drugim potrzebnym składnikiem jest .NET Micro Framework w wersji 4.3, po pobraniu rozpakowujemy archiwum i instalujemy framework. Ostatni potrzebny element to zestaw narzędzi umożliwiających uruchomienie platformy .NET MF na płytce STM32F429I-Discovery, komplet tych narzędzi znajduje się w pliku STSW-STM32141, plik musimy rozpakować na swój dysk. W katalogu NETMF_Binary_Image znajdują się trzy pliki hex, które należy wgrać do pamięci Flash mikrokontrolera przy użyciu programatora ST-Link wbudowanego w płytkę (zagadnienie na tyle podstawowe, że nie będę go opisywał). Po zaprogramowaniu mikrokontrolera nasza płytka jest gotowa do pracy, musimy ją dołączyć teraz do komputera przez gniazdo micro-USB. Płytka musi być dodatkowo zasilana (np. przez gniazdo mini-USB), ponieważ konstrukcja płytki uniemożliwia zasilanie od strony gniazda micro-USB. Po dołączeniu płytki do komputera musimy zainstalować sterowniki, znajdują się w katalogu USB_Drivers pobranego wcześniej archiwum STSW-STM32141.

Podstawowe pojęcia

Aby rozpocząć programowanie w C# konieczne jest poznanie chociaż zarysu przedstawionych poniżej pojęć. Jeśli po jedno- czy dwukrotnym przeczytaniu pojęcia nadal nie będą do końca jasne, radzę nie przejmować się tym i przejść dalej, praktyczne przykłady powinny wszystko wyjaśnić. Jeśli masz chociaż mgliste pojęcie o programowaniu obiektowym możesz od razu przejść do drugiej części cyklu.

Klasa jest jednym z podstawowych pojęć programowania obiektowego, czyli także w języku C#. Aby w najprostszy sposób przedstawić programiście języka C to pojęcie można powiedzieć, że klasa jest definicją zbioru zmiennych (tu zwanych polami) i funkcji (tu zwanych metodami). Klasą może być np. przycisk (taki ze środowisk graficznych, jak np. Windows), który ma pola: szerokość, wysokość, etykieta, i metodę Narysuj. Przykładowa klasa:

class Przycisk 
{
	int Szerokosc;
	int Wysokosc;
	string Etykieta;
	void Narysuj(void)
	{
	}
}

Obiekt jest konkretnym egzemplarzem klasy, czyli mając przykładową aplikację, która wyświetla w swoim oknie dwa przyciski tej klasy mamy dwa obiekty klasy przycisk. W przykładzie poniżej tworzone są dwa przyciski i ustawiane są ich szerokości:

class Okno 
{
	public static void Main()
	{
		Przycisk przycisk1 = new Przycisk();
		Przycisk przycisk2 = new Przycisk();
		przycisk1.Szerokosc = 100;
		przycisk2.Szerokosc = 120;
	}
}

Co istotne w przypadku obiektów nie wystarczy deklaracja jak w języku C, obiekt należy stworzyć używając słowa kluczowego new.

Przestrzeń nazw (namespace) to swego rodzaju pojemnik, w którym dla uporządkowania logicznego aplikacji możemy umieścić klasy i inne elementy, również inne przestrzenie nazw (przykład z MSDN):

namespace SampleNamespace
{
    class SampleClass { }

    interface SampleInterface { }

    struct SampleStruct { }

    enum SampleEnum { a, b }

    delegate void SampleDelegate(int i);

    namespace SampleNamespace.Nested
    {
        class SampleClass2 { }
    }
}

Co oczywiste dla doświadczonych w programowaniu obiektowym powyższe zarysy pojęć są skrajnie uproszczone, ale na początek nam wystarczą. W kolejnym artykule przedstawimy pierwszą aplikację.