W czasie kalibracji wyznaczane są maksymalne i minimalne wartości pola magnetycznego dla osi „X” oraz „Y” czujnika. Gdy kalibracja skończy się, wyskalowane i przesunięte zostają wartości odczytane z czujnika na środek wirtualnego układu współrzędnych:

	offsetx=((xmin+xmax)*0.5);
	if (offsetx<0) offsetx=(-1*offsetx);
	if (xmin<0) xmin=(-1*xmin);
	if ((xmin)<xmax) offsetx=-offsetx;
	
	offsety=((ymin+ymax)*0.5);
	if (offsety<0) offsety=(-1*offsety);
	if (ymin<0) ymin=(-1*ymin);
	if ((ymin)<ymax) offsety=-offsety;

Następnie pobierane są wartości natężeń pola magnetycznego:

//Pobranie danych pola magnetycznego
HMC5883Get(HMC5883File, &x,&y,&z);
		
//Obliczenie kierunku geograficznego
//Skalowanie wartosci z czujnika i przesuniecie
//ukladu wspolrzednych
scaledx=(x+offsetx)*0.73;
scaledy=(y+offsety)*0.73;
		
//Obliczenie kierunku geograficznego
//heading = atan2(y, x);
heading = atan2(scaledy, scaledx);
heading += declinationAngle+3.1415926;

if(heading < 0) heading += 6.2831853; //2 pi if(heading > 6.2831853)
heading -= 6.2831853;

//Zamiana wyniku na stopnie
headingDegrees = (heading * 180/3.1415926);

Po tych obliczeniach wyświetlony zostaje wynik w postaci przewijającej się linijki z zaznaczonym kierunkiem geograficznym. Zastosowany efekt przypomina widok sztucznego horyzontu stosowanego w starszych samolotach:

SLCD_Horyzont(pasek,(unsigned short)headingDegrees);

Funkcja wygląda następująco:

void SLCD_Horyzont(unsigned char *tablica, unsigned short pozycja)
{
	unsigned char i, odnowa=0, poczatek=0;
	float mnoznik = 0.355555;
	unsigned short polozenie;
	polozenie=(unsigned short) (pozycja * mnoznik);
	for (i=0;i<37;i++)
	{
		//jeśli koniec tablicy
		if (tablica[i+polozenie]==0x00) poczatek=1;
		if(!poczatek)
		{
			for(piksel=0;piksel<8;piksel++)
			{
				if((tablica[i+polozenie]&(1<<piksel))!=0)
				{
					_SLCDModule_SetSegment(i, piksel);
				}
			}	
		}


		else



		{	
			//Jeśli koniec tablicy rysuj obraz od początku na dalszej części lcd	
			for(piksel=0;piksel<8;piksel++)
			{		
				if((tablica[odnowa]&(1<<piksel))!=0)
				{	
					_SLCDModule_SetSegment(i, piksel);
				}
			}
			odnowa++;
		}
	}
}

Funkcja przyjmuje wskaźnik do tablicy z rysunkiem wspomnianej linijki. Gdyby ją wyświetlić na szerszym ekranie wyglądało by to mniej więcej tak:
|-i-N-i-|-i-E-i-|-i-S-i-|-i-W-i-
z czego małe „i” to krótka pionowa kreseczka
Jako, że ekran jest za krótki do wyświetlenia całego paska, funkcja wycina część z tego obrazka oraz – jeśli jest to konieczne – przerysowuje początek tablicy na końcu ekranu w celu wypełnienia brakującego obrazu.
W dalszej części programu main() znajduje się opóźnienie oraz na końcu na obraz zostaje nałożona maska, która wyświetla pierwsze i ostatnie dwie kolumny pikseli oraz kolumnę pośrodku, aby wiadomo było jaki kierunek geograficzny wskazuje układ kompasu. Logo Freescale oraz symbol buzzera pozostają włączone.

for(czas=0;czas<200000;czas++);
				
  LCD_WF3TO0   = 0xFFFF1100;
  LCD_WF7TO4   = 0x00000000;
  LCD_WF11TO8  = 0x00000000;
  LCD_WF15TO12 = 0x00000000;
  LCD_WF19TO16 = 0x00000000;
  LCD_WF23TO20 = 0x000000FF;
  LCD_WF27TO24 = 0x00000000;
  LCD_WF31TO28 = 0x00000000;
  LCD_WF35TO32 = 0x00000000;
  LCD_WF39TO36 = 0x00FFFF00;

Całość od momentu odczytu pola magnetycznego aż do wyświetlenia kierunku geograficznego powtarza się w pętli.

 //WFRegisterCopy &= WaveFormRegisterClearTable[X];

....
WFRegisterCopy = _SLCDModule_CopyWFRegister(X);
    
    //WFRegisterCopy &= WaveFormRegisterClearTable[X];  
    if (Y <= 7)
....