Sukces Kameleona z Politechniki Opolskiej w zawodach European Rover Challenge

Kameleon – łazik-robot marsjański – opracowany przez studentów i doktorantów z Politechniki Opolskiej uczestniczył w zawodach European Rover Challenge 2015, które są największym wydarzeniem robotyczno-kosmicznym w Europie. Zawody odbyły się 5 i 6.09.2015 w Regionalnym Centrum Naukowo-Technologicznym w Podzamczu. Robot zajął 7. miejsce, konkurując z 35 robotami z 12 krajów świata. Budowę sterowników użytych w Kameleonie wsparły firmy STMicroelectronics oraz KAMAMI – lokalny partner STMicroelectronics do obsługi rynku edukacyjnego. Konstruktorzy Kameleona użyli w swoim opracowaniu zestawy z mikrokontrolerami STM32: DISCOVERY (STM32F3DISCOVERY) oraz STM32NUCLEO.

Zadania realizowane przez roboty podczas zawodów były następujące:

• dojazd do szafy sterowniczej i zdalne ustawienie żądanych parametrów  (operatorzy robota siedzieli przy tym zamknięci w namiocie, sterując urządzeniem wyłącznie za pomocą kamer),
• przejazd przez wyprofilowaną górkę, pobranie próbki gleby oraz kamieni i zapakowanie ich do pojemników,
• przejechanie między wyznaczonymi punktami,
• wjazd do krateru i podjęcie w nim młotka.

Większość z nich Kameleon sterowany zdalnie przez operatora wykonał prawidłowo, co zaowocowało 7 lokatą na świecie.