Po dodaniu i konfiguracji funkcji obsługi przerwania zewnętrznego i interfejsu I2C trzeba dodać funkcje framework obsługi panelu dotykowego. W właściwościach podajemy parametry, które będą potrzebne warstwie BSP: rozdzielczość pionową i poziomą w pikselach, oraz pin mikrokontrolera podłączony do zerowania sterownika panelu.

Rys. 26. Dodanie funkcji framework panelu dotykowego

Na kolejnych rysunkach są pokazane kroki niezbędne dla pracy systemu RTOS – rysunki 27, 28 i 29.

Rys. 27. Dodanie funkcji framework Messaging

Rys. 28. Dodanie obiektu kolejki

Rys. 29. Dodanie semafora

Na tym kończymy dodawanie i konfigurację funkcji drivera i framework biblioteki SSP niezbędnych do działania naszej aplikacji i przechodzimy do konfigurowania interfejsów komunikacyjnych i wyprowadzeń mikrokontrolera niezbędnych dla poprawnego działania warstwy BSP.

W module SK-S7G2 zastosowano wyświetlacz o przekątnej 2,4 cala zintegrowany ze sterownikiem Iltek ILI9341V. Sterownik może się komunikować z mikrokontrolerem za pomocą 4-liniowego interfejsu SPI, lub 16 bitowej magistrali równoległej. Wybór jest dokonywany przez wymuszenie stanów logicznych na wyprowadzeniach IM0….IM3. Domyślnie wyświetlacz jest ustawiony do pracy z 4-liniowym interfejsem SPI.

Na rysunku 16 było pokazane jak driver warstwy HAL interfejsu SPI został dodany i skonfigurowany. Teraz musimy skonfigurować sprzętową część interfejsu. Na rysunku 30 pokazano schemat podłączenia linii sterujących interfejsu SPI i magistrali równoległej. Najpierw w zakładce Pins wyłączamy SPI_OPTION_A (rysunek 31). Ze schematu pokazanego na rysunku 30 wynika, że linie SPI są podłączone do

• Linia danych MOSI – port P101
• Linia danych MISO – port P100
• Linia zegarowa SCK – port P102
• Linia wyboru interfejsu SS – port P103

Konfiguracja linii interfejsu SPI została pokazana na rysunku 31.

W kolejnym kroku podobnie konfigurujemy interfejs I2C, tak jak to zostało pokazane na rysunku 33.

Rys. 30. Podłączenie wyprowadzeń wyświetlacza

Rys. 31. Zablokowanie SPI0 Option A

Rys. 32. Konfiguracja linii interfejsu SPI0

Rysunek 33. Konfiguracja linii interfejsu I2C

Oprócz konfiguracji linii SPI skonfigurujemy też interfejs równoległy z liniami magistrali danych i liniami sterującymi.