PmodLED

Najpierw przedstawimy moduł PmodLED. Zawiera on cztery diody kontrolowane za pośrednictwem sześciopinowego złącza typu 1 i włączane stanem wysokim na liniach GPIO.

Rysunek 3. Moduł PmodLED

Rysunek 4. Moduł PmodLED dołączony do zestawu KAmeleon

Aplikacja dla mikrokontrolera STM32L496ZG została napisana w oparciu o bibliotekę STM32Cube w środowisku Atollic TrueSTUDIO. Obsługa modułu PmodLED znajduje się w pliku PmodLED.c. Znajduje się tam funkcja PmodLED_Config odpowiedzialna za konfigurację GPIO, a także dwie funkcje odpowiedzialne za zapalanie i gaszenie poszczególnych LEDów: PmodLED_SetLed i PmodLED_ResetLed. Funkcję PmodLED_Config przedstawiono na listingu 1. Jej zadaniem jest właściwie konfiguracja wszystkich wymaganych przez moduł PmodLED linii GPIO.

Listing 1. Konfiguracja GPIO

void PmodLED_Config(void)
{
  // Enable clock for all required GPIO ports.
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  // Initialize all GPIO as outputs.
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  // Turn off all LEDs
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}

Funkcje PmodLED_SetLed, a także PmodLED_ResetLed, zaprezentowane na listingach 2. i 3., pokazują zmianę stanu wyprowadzeń GPIO.

Listing 2. Fragment funkcji PmodLED_ResetLed

void PmodLED_ResetLed(PmodLED_Led led)
{
  switch(led) {
  case PmodLED_Led0:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
    break;
  case PmodLED_Led1:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
    break;
  case PmodLED_Led2:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
    break;
  case PmodLED_Led3:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
    break;
  }
}

Listing 3. Fragment funkcji PmodLED_SetLed

void PmodLED_SetLed(PmodLED_Led led)
{
  switch(led) {
  case PmodLED_Led0:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
    break;
  case PmodLED_Led1:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
    break;
  case PmodLED_Led2:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
    break;
  case PmodLED_Led3:
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
    break;
  }
}

Główna pętla aplikacji kolejno zapala, a następnie gasi wszystkie diody używając wyżej opisanych funkcji.