PmodLED
Najpierw przedstawimy moduł PmodLED. Zawiera on cztery diody kontrolowane za pośrednictwem sześciopinowego złącza typu 1 i włączane stanem wysokim na liniach GPIO.
Rysunek 3. Moduł PmodLED
Rysunek 4. Moduł PmodLED dołączony do zestawu KAmeleon
Aplikacja dla mikrokontrolera STM32L496ZG została napisana w oparciu o bibliotekę STM32Cube w środowisku Atollic TrueSTUDIO. Obsługa modułu PmodLED znajduje się w pliku PmodLED.c. Znajduje się tam funkcja PmodLED_Config odpowiedzialna za konfigurację GPIO, a także dwie funkcje odpowiedzialne za zapalanie i gaszenie poszczególnych LEDów: PmodLED_SetLed i PmodLED_ResetLed. Funkcję PmodLED_Config przedstawiono na listingu 1. Jej zadaniem jest właściwie konfiguracja wszystkich wymaganych przez moduł PmodLED linii GPIO.
Listing 1. Konfiguracja GPIO
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 |
void PmodLED_Config(void) { // Enable clock for all required GPIO ports. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); // Initialize all GPIO as outputs. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); // Turn off all LEDs HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); } |
Funkcje PmodLED_SetLed, a także PmodLED_ResetLed, zaprezentowane na listingach 2. i 3., pokazują zmianę stanu wyprowadzeń GPIO.
Listing 2. Fragment funkcji PmodLED_ResetLed
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
void PmodLED_ResetLed(PmodLED_Led led) { switch(led) { case PmodLED_Led0: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); break; case PmodLED_Led1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); break; case PmodLED_Led2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); break; case PmodLED_Led3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); break; } } |
Listing 3. Fragment funkcji PmodLED_SetLed
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
void PmodLED_SetLed(PmodLED_Led led) { switch(led) { case PmodLED_Led0: HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); break; case PmodLED_Led1: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); break; case PmodLED_Led2: HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET); break; case PmodLED_Led3: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); break; } } |
Główna pętla aplikacji kolejno zapala, a następnie gasi wszystkie diody używając wyżej opisanych funkcji.
