Pmod8LD

Jako ostatni zostanie przedstawiony moduł Pmod8LD. Zawiera on 8 diod LED sterowanych niezależnie za pomocą linii GPIO – zapalanych stanem wysokim i gaszonych stanem niskim. Sygnały wejściowe są podłączone do bramek tranzystorów bipolarnych, dzięki czemu piny sterujące nie są obciążane prądowo, gdy diody są zapalone. Pmod8LD posiada 12-pinowy interfejs GPIO, którego sposób podłączenia do złącza Arduino zestawu KAmeleon przedstawiono w tabeli 7.

Fotografia 5. Moduł Pmod8LD

Tabela 7. Podłączenie modułu PmodLD8 do złącza ARDUINO zestawu KAmeleon

Obsługa modułu Pmod8LD znajduje się w plikach src/Pmod8LD.h, a także src/Pmod8LD.c. Pierwszy z nich zawiera enumerację Pmod8LD_Led z listą wszystkich dostępnych LEDów oraz deklaracje funkcji do konfiguracji, a także włączania i wyłączania, zdefiniowane w drugim z plików. Funkcja konfiguracyjna Pmod8LD_Config włącza zegary dla portów GPIOB oraz GPIOD. Następnie ustawia wszystkie piny podłączone do modułu Pmod8LD jako wyjścia. Do ustawania stanu diody służą funkcje Pmod8LD_SetLed i Pmod8LD_ResetLed, których fragmenty przedstawiono na listingu 7. Wszystkie wymienione funkcje wykorzystują do obsługi GPIO bibliotekę STM32Cube.

Listing 7. Fragmenty funkcji obsługujących diody Pmod8LD

void Pmod8LD_SetLed(Pmod8LD_Led led)
{
  switch(led) {
  case Pmod8LD_Led0:
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
    break;

void Pmod8LD_ResetLed(Pmod8LD_Led led)
{
  switch(led) {
  case Pmod8LD_Led0:
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
    break;

Główna pętla przykładowej aplikacji wykonuje konfigurację pinów, po czym zapala i gasi kolejno wszystkie diody modułu Pmod8LD, co pokazano na fotografii 6.

Fotografia 6. Pmod8LD podłączony do zestawu KAmeleon