HeliOS – prosty system wbudowany dla płytek Arduino

Manny Peterson opublikował darmowy wielozadaniowy system operacyjny HeliOS. Jest on zaprojektowany dla 8-bitowych i 32-bitowych płytek Arduino i współpracuje ze środowiskiem Arduino IDE.

HeliOS ma jedynie 21 wywołań funkcji i oferuje wielozadaniowość opartą na współpracy, komunikację między zadaniami, liczniki, a także zarządzanie pamięcią. Jest to system bez wywłaszczania (non-preemptive), co oznacza, że użytkownik nie musi zajmować się mutexami.

System HeilOS zaprojektowano dla płytek Arduino z układami AVR, SAM oraz SAMD. Tym niemniej, projektanci zapewniają, że można w łatwy sposób poratować system na inne mikrokontrolery ze wsparciem Arduino. System zaprojektowano, aby był tak lekki jak to możliwie i zużywa o wiele mniej zasobów niż np. FreeRTOS.

Kod źródłowy, dokumentacja oraz więcej informacji o systemie można znaleźć na stronie GitHub oraz Arduino Project Hub.