Podstawowa konfiguracja komputera

Gdy już mamy dostęp do konsoli urządzenia można dokonać podstawowej konfiguracji, uruchomienia odpowiednich peryferiów oraz instalacji programów.

Dostęp do internetu można uzyskać za pomocą sieci Ethernet. W tym przypadku wystarczy podłączyć przewód – urządzenie samo połączy się z siecią.

Aby zaktualizować oprogramowanie należy użyć standardowych komend:

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

Do instalacji nowego oprogramowania najczęściej wymagane są pakiety: git, make, a także wget. Zainstalujemy je komendami:

sudo apt install git -y
sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y
sudo apt install wget -y

Transmisję przez konwerter USB-UART można zastąpić przez SSH. Aby zainstalować pakiet należy wprowadzić komendę:

sudo apt install ssh -y

Uruchomienie sieci Wi-Fi

Aby uruchomić sieć bezprzewodową, należy najpierw zainstalować pliki nagłówkowe zgodne z wersją środowiska.

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

Następnie należy zainstalować sterowniki dla STM32MP1 z pakietu seeed-linux-dtverlays.

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

Teraz trzeba dodać pakiet do pliku /boot/uEnv.txt, co pozwoli na uruchamianie sterowników przy starcie systemu.

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-ap6236-overlay.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot now

Do połączenia się z siecią Wi-Fi należy wykorzystać narzędzie connmanctl. Jest to program działający z poziomu konsoli i sterowany odpowiednimi poleceniami. Wzór korzystania z narzędzia można znaleźć poniżej.

robot@ev3dev:~$ sudo connmanctl
Error getting VPN connections: The name net.connman.vpn was not provided by any
connmanctl> enable wifi
Enabled wifi
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
*AO Wired               ethernet_b827ebbde13c_cable
                        wifi_e8de27077de3_hidden_managed_none
   AH04044914           wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
   Frissie              wifi_e8de27077de3_46726973736965_managed_psk
   ruijgt gast          wifi_e8de27077de3_7275696a67742067617374_managed_psk
   schuur               wifi_e8de27077de3_736368757572_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41      # You can use the TAB key at this point to autocomplete the name
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
Agent RequestInput wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
  Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory ]
Passphrase? *************
Connected wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
connmanctl> quit

Stan połączeń sieciowych można sprawdzić za pomocą polecenia ifconfig.

Aktywacja połączenia Bluetooth

Komunikację za pomocą Bluetooth można aktywować instalując następujące pakiety

sudo apt -y install bluetooth bluez bluez-tools rfkill

Następnie należy włączyć połączenie za pomocą komendy

systemctl is-enabled bluetooth.service

Do podstawowych działań związanych z siecią Bluetooth, takich jak skanowanie i parowanie urządzeń, służy program bluetoothctl. Jest to program konsolowy, działający w sposób podobny do connmanctl. Skanowanie można uruchomić komendą scan on. Natomiast do parowania i łączenia z urządzeniem służą odpowiednio komendy pair oraz connect. Jako parametr tych komend należy podać device ID w postać klucza szesnastkowego. Przed parowaniem urządzeń należy wyjść z trybu skanowania komendą scan off.

Na poniższym listingu można obejrzeć przykładowe wyniki skanowania sieci Bluetooth.

debian@npi:~$ bluetoothctl
[NEW] Controller 43:43:A0:12:1F:AC ReSpeaker-1FAC [default]
Agent registered
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discovering: yes
[NEW] Device C8:69:CD:BB:9B:B3 C8-69-CD-BB-9B-B3
[NEW] Device E1:D9:68:0E:51:C0 MTKBTDEVICE
[NEW] Device 62:15:9C:3F:40:AA 62-15-9C-3F-40-AA
[NEW] Device 56:AF:DE:C0:34:25 56-AF-DE-C0-34-25
[NEW] Device B8:86:87:99:FB:10 SOLARRAIN
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 Trusted: yes
[NEW] Device 04:5D:4B:81:35:84 MDR-1000X
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Trusted: yes
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 ManufacturerData Key: 0x004c
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 ManufacturerData Value:
  10 05 0b 10 99 18 0a                             .......
[bluetooth]# scan off
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 RSSI is nil
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 TxPower is nil
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 RSSI is nil
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 RSSI is nil
[CHG] Device 58:44:98:93:35:24 RSSI is nil
Discovery stopped
[bluetooth]#

Podsumowanie

Minikomputer Odyssey STM32MP157C to niewielkie urządzenie oparte o mikroprocesor z serii STM32MP1. Te układy to potężne procesory aplikacyjne korzystające jednocześnie z zalet ekosystemu STM32Cube. Komputer ma jednakowe wymiary, co Raspberry Pi, oferuje podobny zestaw interfejsów i ma także podobne możliwości obliczeniowe. W razie potrzeby można zaprojektować własną płytkę i podłączyć do niej moduł SoM za pomocą specjalnych złączy. Producent poleca używanie komputera i modułu SoM w systemach takich jak urządzenia przemysłowe, AGD, sprzęt medyczny, wysokiej klasy urządzenia ubieralne oraz urządzenia inteligentnego domu.