DigiKey i Shawn Hymel: webinaria i filmy z wykorzystaniem robotów Balance Bots

DigiKey, dystrybutor komponentów elektronicznych i produktów automatyki, organizuje webinarium z udziałem Shawna Hymela pt. „Train a balance bot with reinforcement learning”.

Termin: 13 sierpnia 2026 r., godz. 10:00 czasu CDT.

Bezpłatne, 90-minutowe wirtualne wydarzenie, będzie miało formę praktycznych warsztatów z robotyki i sztucznej inteligencji. Uczestnicy dowiedzą się, jak rozpocząć pracę w dynamicznie rozwijającej się dziedzinie uczenia się przez wzmocnienie (Reinforcement Learning ). DigiKey wraz z Shawnem Hymelem poprowadzi uczestników przez proces szkolenia robota samobalansującego z wykorzystaniem uczenia wzmacniającego (RL) oraz wdrożenia go na rzeczywistym sprzęcie. Towarzysząca webinarium seria filmów pogłębi wiedzę zawartą w praktycznym samouczku.

Uczenie się przez wzmocnienie to potężna dziedzina uczenia maszynowego, która uczy agentów podejmowania decyzji poprzez interakcję z otoczeniem i maksymalizację sygnału nagrody. Dzięki temu roboty mogą nauczyć się złożonych zachowań, takich jak utrzymywanie równowagi, chodzenie i podnoszenie się po upadku, całkowicie w ramach symulacji, zanim w ogóle wejdą w kontakt z rzeczywistym sprzętem.

Podczas warsztatów Hymel pokaże jak wyszkolić robota samobalansującego oraz wdrożyć go na rzeczywistym sprzęcie.

Uczestnicy nauczą się:

• Importować model 3D urządzenia M5Stack Bala-C do symulatora fizyki MuJoCo
• Trenować sieć neuronową reprezentującą strategię działania przy użyciu wieloetapowego programu szkoleniowego PPO
• Wdrożyć wytrenowaną sieć aktora na mikrokontrolerze ESP32 przy użyciu Arduino
• Rozumieć proces przejścia od symulacji do rzeczywistości, co stanowi podstawową umiejętność niezbędną do stosowania nowoczesnych technik sztucznej inteligencji w robotyce fizycznej

– Reinforcement Learning szybko stało się ekscytującym narzędziem w szerokim zakresie nowoczesnych zastosowań. To złożona i dynamicznie rozwijająca się dziedzina, a ustalenie, od czego zacząć, może być trudne. Dlatego jesteśmy wdzięczni za współpracę z Shawnem Hymelem, dzięki której możemy udostępnić to warsztaty edukacyjne naszym klientom i społeczności, aby podzielić się informacjami o tym, jak zacząć, oraz dlaczego zdobycie tej wiedzy jest korzystne — powiedział David Sandys, starszy dyrektor ds. wsparcia technicznego i zaangażowania w firmie DigiKey.

– Prawie każde większe laboratorium robotyki sięga po uczenie wzmacniające, aby stworzyć niezawodne, oparte na sztucznej inteligencji systemy sterowania i podejmowania decyzji dla swoich robotów – od czworonogów po dwunożne. Jednak uczenie wzmacniające nadal stanowi wyzwanie. Trening strategii może wymagać milionów kroków symulacyjnych, a właściwe skonfigurowanie funkcji nagrody to w równym stopniu sztuka, co nauka. To webinarium pomoże obniżyć barierę wejścia dla każdego, kto chce budować własne roboty z wykorzystaniem Reinforcement Learning – zaznaczył instruktor Shawn Hymel.

Jakiego robota trzeba mieć podczas szkolenia?

Osobom, które chciałyby śledzić przebieg webinarium, organizatorzy zalecają wyposażyć się w robota M5Stack Bala-C Balance Bot lub samobalansującego robota M5Stack Bala2 Fire. Tym, którzy nie mogą uczestniczyć w webinarium na żywo, DigiKey zachęca do bezpłatnej rejestracji – nagranie zostanie wysłane do wszystkich zarejestrowanych osób po zakończeniu wydarzenia.

Link do rejestracji

Firma DigiKey zaprezentowała również pierwszy z sześcioczęściowego cyklu edukacyjnego na YouTube, przygotowanego we współpracy z firmą Hymel, którego celem jest pomoc inżynierom, hobbystom i studentom w rozpoczęciu przygody z robotyką i uczeniem się przez wzmocnienie (RL). Pełna seria poprowadzi widzów przez proces szkolenia robota – od symulacji po wdrożenie sprzętowe. Pod koniec serii widzowie będą mieli działającego, zdalnie sterowanego robota balansującego, który nauczył się własnej strategii sterowania wyłącznie metodą prób i błędów w symulacji. Widzowie mogą również zapoznać się z pełnym opisem samouczka na stronie Maker.io firmy DigiKey.