Niniejszy przykład pokazuje użycie nakładki rozszerzeniowej KA-Nucleo-UniExp we współpracy z zestawem deweloperskim STM32 NUCLEO-L476RG. W przykładzie mikrokontroler zbiera dane z czujników (temperatury i akcelerometru), a następnie wysyła za pośrednictwem komunikacji Bluetooth. Na nakładce znajdują się zarówno w.w. czujniki jak i moduł HC-05.

W przykładzie wykorzystano następujące komponenty:

• NUCLEO-L476RG – zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny STM32 (STM32L476)
• KA-Nucleo-UniExp – ekspander (shield) zgodny z Arduino/NUCLEO z Bluetooth 2.0+EDR, MEMS LIS35D i czujnikiem temperatury
• Smartfon z funkcją Bluetooth

Zdjęcie 1. Nakładka KA-Nucleo-UniExp

KA-NUCLEO-UniExp jest uniwersalnym ekspanderem dla zestawów deweloperskich NUCLEO. Wyposażony został w analogowy czujnik temperatury (STLM20), interfejs Bluetooth v2.0+EDR (HC-05), akcelerometr MEMS 3DoF (LIS35DE), 5-stykowy joystick oraz diodę LED RGB.

Zmontowanie układu jest bardzo proste. Należy nałożyć nakładkę UniExp na płytkę rozwojową Nucleo. Zmontowany układ znajduje się na fotografii poniżej.

Zdjęcie 2. Zmontowany układ wykorzystany w przykładzie