[PRZYKŁAD] STM32 NUCLEO-L476RG i KA-Nucleo-UniExp
Niniejszy przykład pokazuje użycie nakładki rozszerzeniowej KA-Nucleo-UniExp we współpracy z zestawem deweloperskim STM32 NUCLEO-L476RG. W przykładzie mikrokontroler zbiera dane z czujników (temperatury i akcelerometru), a następnie wysyła za pośrednictwem komunikacji Bluetooth. Na nakładce znajdują się zarówno w.w. czujniki jak i moduł HC-05.
W przykładzie wykorzystano następujące komponenty:
- NUCLEO-L476RG – zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny STM32 (STM32L476)
- KA-Nucleo-UniExp – ekspander (shield) zgodny z Arduino/NUCLEO z Bluetooth 2.0+EDR, MEMS LIS35D i czujnikiem temperatury
- Smartfon z funkcją Bluetooth
Zdjęcie 1. Nakładka KA-Nucleo-UniExp
KA-NUCLEO-UniExp jest uniwersalnym ekspanderem dla zestawów deweloperskich NUCLEO. Wyposażony został w analogowy czujnik temperatury (STLM20), interfejs Bluetooth v2.0+EDR (HC-05), akcelerometr MEMS 3DoF (LIS35DE), 5-stykowy joystick oraz diodę LED RGB.
Zmontowanie układu jest bardzo proste. Należy nałożyć nakładkę UniExp na płytkę rozwojową Nucleo. Zmontowany układ znajduje się na fotografii poniżej.
Zdjęcie 2. Zmontowany układ wykorzystany w przykładzie
Do pobrania
PM-3133-CPS – inteligentny trójfazowy licznik energii z CANopen 
Czujnik drgań STMicroelectronics z wbudowaną AI alternatywą dla czujników piezoelektrycznych do monitorowania urządzeń przemysłowych 
Słabe ogniwa elektroniki: Dlaczego jakość wiązek kablowych i płytek PCB decyduje o Twoim zysku? 
![Szymon Robak oprowadza po katowickim Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej w Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytucie Sztucznej Inteligencji i Cyberbezpieczeństwa. Zapraszamy na film! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/06/Szymon-Robak-tytulowe.png "https://www.youtube.com/watch?v=gHcP8AajoN4")
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
