ZL31ARM: zabawa z GPIO w STM32
W przykładowym projekcie przedstawiamy sposoby obsługi GPIO za pomocą standardowej biblioteki STM, która to metoda – jakkolwiek nie w pełni doskonała – jest najwygodniejszą w praktyce.
Do realizacji projektu użyto zestawu ZL31ARM, modułów 2x KAmodLED8 oraz 10-żyłowych przewodów 2xCAB_IDC10FF-30. Elementy połączono ze sobą w sposób pokazany na rysunku 1.
Rys. 1. Sposób podłączenia modułów
Na schemacie nie uwzględniono połączeń występujących na płytce ZL31ARM – chodzi przede wszystkim o sposób dołączenia joysticka do wprowadzeń mikrokontrolera, co pokazano na rysunku 2. Przechylenie dźwigni joysticka w górę powoduje zwiększenie prędkości wyświetlania wzorów na LED, przechylenie dźwigni w dół jej zmniejszenie, a wciśnięcie dźwigni joysticka – wywołanie alternatywnego efektu świetlnego.
Rys. 2. Sposób podłączenia joysticka i LED (nie są wykorzystywane w przykładowym projekcie) do wyprowadzeń mikrokontrolera w zestawie ZL31ARM
Do pobrania
Prof. Ryszard Tadeusiewicz: Droga rozwoju robotów humanoidalnych 
Według Synektik za 4 lata roboty będą wykonywać co dziesiąty zabieg chirurgii ogólnej w Polsce 
Dlaczego Edge AI odgrywa coraz większą rolę w inteligentnym transporcie? 
![Szymon Robak oprowadza po katowickim Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej w Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytucie Sztucznej Inteligencji i Cyberbezpieczeństwa. Zapraszamy na film! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/06/Szymon-Robak-tytulowe.png "https://www.youtube.com/watch?v=gHcP8AajoN4")
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
