Komunikacja dalekiego zasięgu oparta na technologii Qualcomm dla robotyki i dronów

Robonode – rozwiązanie Qualcomm Dragonwing™ zapewniające dalekozasięgową, niskolatencyjną i krytyczną dla misji komunikację dla robotyki, dronów oraz urządzeń przemysłowych. Jest to kompleksowy system komunikacyjny typu plug and play, który łączy w sobie wydajny procesor CPU, możliwości przetwarzania DSP oraz niezawodną komunikację Wi-Fi o niskim opóźnieniu, umożliwiającą transmisję na duże odległości.

Rozwiązanie Robonode to najnowszy, w pełni certyfikowany system komunikacyjny typu plug and play będący w ofercie 8DEVICES – partnera CODICO. Został zbudowany przy użyciu najnowszych technologii SoC i Wi-Fi firmy Qualcomm. Zawiera wszystkie główne komponenty wymagane do podsystemów komunikacyjnych w dronach, mobilnych i statycznych systemach robotyki oraz urządzeniach przemysłowych. Układ SoC Qualcomm QCS-405 jest oparty na wydajnym czterordzeniowyn procesorze o architekturze ARM. Zapewnia przetwarzanie DSP dla kodeków, a także zawiera specjalny procesor graficzny przeznaczony do obsługi wideo i grafiki. Ma ponadto bogaty zestaw interfejsów zewnętrznych. Duże możliwości przetwarzania układu QCS-405 uzupełnia najnowsze rozwiązanie Qualcomm MU-MIMO Wi-Fi6, WNC9074, zaprojektowane z myślą o komunikacji Wi-Fi na duże odległości.

Robonode zawiera również dodatkowy chip Wi-Fi – WCN9380. Jest to układ obsługujący MU-MIMO Wi-Fi5 i służy do podłączania szybkich akcesoriów znajdujących się w bliższym zasięgu Robonode. Gotowy do użycia system jest zamknięty w wytrzymałej aluminiowej obudowie ze zintegrowanym wentylatorem zapewniającym doskonałą wydajność chłodzenia. W przypadku instalacji wymagających ekstremalnego chłodzenia dołączono również osprzęt do mocowania dodatkowego wentylatora.

Firma 8DEVICES jest dobrze znana na rynku, jako specjalizująca się w dziedzinie komunikacji. Pozwoliło jej to zoptymalizować architekturę Robonode w celu zwiększenia efektywnego zasięgu komunikacji oraz poprawy niezawodności łączności Wi-Fi. Robonode obsługuje dwuzakresową komunikację Wi-Fi i jest skonfigurowany tak, aby zapewnić imponującą moc wyjściową w każdym kanale RF: 28 dBm oraz 27 dBm odpowiednio dla częstotliwości 2,4 GHz i 5 GHz. Ponadto oferuje obsługę kanałów o szerokości 5 MHz i 10 MHz, co zapewnia niezawodną komunikację na większych odległościach. Inne ulepszenia wprowadzone przez 8DEVICES obejmują korekcję błędów, modyfikacje zakresu częstotliwości i przesunięcie częstotliwości umożliwiające wykorzystanie niestandardowych częstotliwości środkowych w celu złagodzenia skutków zakłóceń i przeciążeń. W ostatnich testach, przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach, skuteczna komunikacja Robonode została potwierdzona na odległości ponad 15 km, a dalsza poprawa zasięgu jest spodziewana w nadchodzących wersjach oprogramowania.

Dostęp do możliwości obliczeniowych i komunikacyjnych zapewnia zestaw Robonode SDK oparty na Open Embedded/Yocto i wykorzystujący jądro LTS v4.14. Po zainstalowaniu, dostęp do obu radiowych modułów Wi-Fi zapewnia interfejs API RoboNode. Dodatkowo dostępne są kluczowe funkcje, takie jak transmisja Wi-Fi z wykorzystaniem korekcji błędów, którą można włączyć w kilku różnych trybach, aby umożliwić strumieniowe przesyłanie audio, wideo i telemetrii między urządzeniami Robonode zainstalowanymi w dronach, robotach i sprzęcie naziemnym. Pełna lista dostępnych interfejsów API znajduje się w dokumentacji technicznej.

Najważniejsze cechy oprogramowania Robonode

• Transmisja Wi-Fi z FEC (Forward Error Correction)
• Kanały o wąskim paśmie
• Szerokie zakresy częstotliwości
• Szybkie przesuwanie częstotliwości
• Łatwa konfiguracja USB, w tym aktualizacje systemu
• Obsługa OpenHD

Najważniejsze cechy sprzętu Robonode

• Procesor oparty na układzie Qualcomm QCS405 SoC
• Qualcomm QCN9074 Wi-Fi6 (802.11a/g/n/ac/ax) 2,4 GHz i 5 GHz z trybem 2×4 (jednoczesny nadawanie 2 strumieni i jednoczesny odbiór 4 strumieni danych)
• Moc wyjściowa RF 2,4 GHz do 28 dBm, 5 GHz 27 dBm na kanał
• Rozszerzone zakresy częstotliwości radiowych 2312…3000 MHz i 4900…5925 MHz
• Wąskie pasmo 5/10 MHz ze standardowym 20/40/80/160 MHz w pełnym rozszerzonym zakresie
• Zmniejszone kroki kanałów 1 MHz dla 2,4 GHz i 5 GHz
• Niestandardowe kanały częstotliwości środkowej w celu ograniczenia zakłóceń
• Zoptymalizowany pod kątem niezawodnej komunikacji dalekiego zasięgu (łącza bezprzewodowe >10 km)
• Qualcomm WCN9380 Wi-Fi5 (802.11a/g/n/ac) 2,4 GHz i 5 GHz z 1×1 MU-MIMO 20/40/80
• Moc wyjściowa RF w kanale: 2,4 GHz do 22 dBm; 5 GHz 20 dBm
• Pamięć eMCP: LPDDR3 1 GB + eMMC 8 GB
• LGA, rozmiar: 36,6 mm × 76,6 mm
• USB 3.0; USB 2.0; RGMI; DSI, HDMI; I²S; DMIC; SDC; UART; SPI; I²C; GPIO

Zestaw rozwojowy Robonode jest już dostępny. Wszystkich zainteresowanych zaprasza do kontaktu Paweł Pajda, inżynier ds. sprzedaży komponentów aktywnych w CODICO GmbH:

Pawel.Pajda@codico.com
+48 12 4171083 wew. 21
+48 602 533 063