W artykule pokażemy w jaki sposób wykorzystywać wyjątki C++, w systemie ISIX-RTOS oraz zbadamy ich wydajność.
ISIX-RTOS – przykłady w języku C: LCD+joystick+LED
Pierwsza seria artykułów zawierająca wprowadzenie do systemu ISIX z przykładami w języku C++ cieszyła się dużym zainteresowaniem wśród użytkowników mikrokontrolerów STM32. Napływające pytania skłoniły mnie do napisania drugiej wersji przykładów – tym razem napisanych w języku C.
ISIX-RTOS – przykład 4 – wątkowa obsługa portu szeregowego RS232
W przykładzie czwartym pokażemy, w jaki sposób napisać uniwersalną klasę/sterownik obsługi portu szeregowego. Obsługa portu szeregowego przyda się z pewnością w większości aplikacji, chociażby do tworzenia komunikatów diagnostycznych na etapie uruchamiania projektu.
ISIX-RTOS – przykłady w języku C: termometr z wyświetlaczem LED-RGB
Pierwsza seria artykułów zawierająca wprowadzenie do systemu ISIX z przykładami w języku C++ cieszyła się dużym zainteresowaniem wśród użytkowników mikrokontrolerów STM32. Napływające pytania skłoniły mnie do napisania drugiej wersji przykładów – tym razem napisanych w języku C.
ISIX-RTOS – trzy wątki, przykłady w języku C: termometr z wyświetlaczem LED-RGB
Pierwsza seria artykułów zawierająca wprowadzenie do systemu ISIX z przykładami w języku C++ cieszyła się dużym zainteresowaniem wśród użytkowników portalu www.stm32.eu. Napływające pytania skłoniły mnie do napisania drugiej wersji przykładów – tym razem napisanych w języku C.
Mini system operacyjny dla STM32 – wprowadzenie
Współczesne oprogramowanie dla mikrokontrolerów staje się coraz bardziej skomplikowane. Użytkownicy systemów coraz częściej oczekują graficznego interfejsu użytkownika, obsługi sieci itp. Wiele czynności w rozbudowanych aplikacjach musi być wykonywane „jednocześnie”.
ISIX-RTOS – przykład 1 – sterowanie LED w wątkach
Pokażemy w jaki sposób stworzyć kod startowy dla systemu oraz dwa nowe zadania (wątki).
ISIX-RTOS – przykład 2 – kolejki FIFO i obsługa graficznego wyświetlacza LCD
W przykładzie pokażemy komunikację pomiędzy procesami z wykorzystaniem wątków. Działanie aplikacji będzie sprowadzać się do migania diody LED D1 z częstotliwością 2 Hz (jeden wątek) oraz wyświetleniu napisu lub grafik odpowiadających kierunkom joysticka zamontowanego na płytce.
ISIX-RTOS – przykład 3 – obsługa przerwań na przykładzie zegara RTC z magistralą I2C
Wątki mogą komunikować się ze sobą za pomocą semaforów lub kolejek komunikatów. Korzystanie z nich może powodować usypianie procesu (sleep state) w wyniku oczekiwania na pozyskanie zasobu. W przypadku przerwań uśpienie procedury obsługi przerwania nie jest możliwe…
ISIX-RTOS – przykład 4 – wątkowa obsługa portu szeregowego RS232
W przykładzie czwartym pokażemy, w jaki sposób napisać uniwersalną klasę/sterownik obsługi portu szeregowego. Obsługa portu szeregowego przyda się z pewnością w większości aplikacji, chociażby do tworzenia komunikatów diagnostycznych na etapie uruchamiania projektu.