ISIX-RTOS – przykłady w języku C: LCD+joystick+LED
| Opis systemu ISIX-RTOS i jego funkcji opublikowaliśmy w artykule „Mini system operacyjny dla STM32 – wprowadzenie”, który można przeczytać tu. |
Pierwsza seria artykułów zawierająca wprowadzenie do systemu ISIX z przykładami w języku C++ cieszyła się zainteresowaniem wśród użytkowników mikrokontrolerów STM32. Napływające pytania skłoniły mnie do napisania drugiej wersji przykładów – tym razem napisanych w języku C. W przykładzie opisanym poniżej pokażemy, jak tworzyć wątki w języku C z wykorzystaniem systemu ISIX oraz w jaki sposób skomunikować je ze sobą. Przedstawimy również możliwość wykorzystania wątków do realizacji trzech niezależnych zadań. W naszym przykładzie jeden wątek odpowiada za miganie diodą D1 w zestawie STM32Butterfly, drugi wątek odpowiada za sprawdzanie stanu joysticka Joy1 i w przypadku zwarcia którychś z jego styków, będzie wysyłał kod za pomocą kolejki komunikatów do trzeciego wątku, który odbiera komunikaty o naciśnięciach klawiszy i wyświetla odpowiednie informacje na graficznym wyświetlaczu LCD.
Do uruchomienia przykładu potrzebować będziemy dodatkowego modułu KAmodLCD1 (z wyświetlaczem z telefonu Nokia 3310), który należy podłączyć do zestawu STM32Butterfly według schematu pokazanego na rys. 1 (można do tego celu wykorzystać przewody CAB_A).
Rys. 1. Schemat połączeń elektrycznych pomiędzy modułem KAmodLCD1 i STM32Butterfly
Działanie przykładowej aplikacji z uwzględnieniem podziału na wątki przedstawiono na rys. 2.
Rys. 2. Działanie przykładowej aplikacji z uwzględnieniem podziału na wątki
Od wzmacniacza nieodwracającego do integratora i wzmacniacza ładunkowego, czyli historia z zaskakującą pointą jak w dobrym kryminale 
Green czy smart? Jak decyzje ESG zaczynają optymalizować procesy produkcyjne 
Firma Semicon ma w ofercie narzędzia do obróbki przewodów 
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
