Portal Mikrokontroler.pl prezentuje aktualności ze świata elektroniki oraz materiały edukacyjne (tutoriale, przykładowe projekty)
Współczesne oprogramowanie dla mikrokontrolerów staje się coraz bardziej skomplikowane. Użytkownicy systemów coraz częściej oczekują graficznego interfejsu użytkownika, obsługi sieci itp. Wiele czynności w rozbudowanych aplikacjach musi być wykonywane „jednocześnie”.
Pokażemy w jaki sposób stworzyć kod startowy dla systemu oraz dwa nowe zadania (wątki).
Jest to prosty projekt ilustrujący pomiar temperatury za pomocą czujnika wbudowanego w strukturę mikrokontrolera STM32F107 (zamontowanego na płytce STM32Butterfly) i wyświetlenie jej dziesiętnej wartości na graficznym wyświetlaczu LCD z telefonu Nokia 3310.
W przykładzie pokażemy komunikację pomiędzy procesami z wykorzystaniem wątków. Działanie aplikacji będzie sprowadzać się do migania diody LED D1 z częstotliwością 2 Hz (jeden wątek) oraz wyświetleniu napisu lub grafik odpowiadających kierunkom joysticka zamontowanego na płytce.
Mikrokontrolery STM32 z wbudowanym interfejsem USB device doskonale nadają się do implementacji w nich konwerterów USB/RS232 (zarówno dla Windows jak i Linuksa) – przykład takiego rozwiązania przedstawiamy w artykule.
Wątki mogą komunikować się ze sobą za pomocą semaforów lub kolejek komunikatów. Korzystanie z nich może powodować usypianie procesu (sleep state) w wyniku oczekiwania na pozyskanie zasobu. W przypadku przerwań uśpienie procedury obsługi przerwania nie jest możliwe…
Rodzina mikrokontrolerów STM32F (Cortex-M3) powiększyła się o dwie podrodziny: XL-Density Access (STM32F101xG i STM32F101xF) i XL-Density Performance (STM32F103xG i STM32F103xF), charakteryzujące się wbudowaną pamięcią Flash o pojemności do 1 MB i pamięcią SRAM…
Mikrokontrolery STM32 z grupy Connectivity Line, w skład której wchodzą układy STM32F105 oraz STM32F107, można programować w dwa zasadnicze sposoby: za pomocą interfejsu JTAG oraz za pomocą bootloadera ulokowanego w pamięci mikrokontrolera.
Do mikrokontrolerów STM32 producent dostarcza kompletne biblioteki zgodne z zaleceniami CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard).
W przykładzie czwartym pokażemy, w jaki sposób napisać uniwersalną klasę/sterownik obsługi portu szeregowego. Obsługa portu szeregowego przyda się z pewnością w większości aplikacji, chociażby do tworzenia komunikatów diagnostycznych na etapie uruchamiania projektu.