Obsługa interfejsu Segger J-Link w środowisku uVision (ARM/Keil)

J-Link firmy Segger to jeden z najpopularniejszych na świecie interfejsów JTAG, wykorzystywany do programowania i debugowania pracy mikrokontrolerów z róznymi rdzeniami ARM. Jego popularność to wynik przede wszystkim dużych możliwości funkcjonalnych i atrakcyjnej ceny, a także łatwej integracji z wieloma środowiskami programistycznym. O tym jak skonfigurować jedno z najpopularniejszych w Polsce – uVision firmy Keil (obecnie ARM) piszemy w tym artykule.

W artykule pokazano sposób konfiguracji interfejsu J-Link w środowisku programistycznym Keil µVision w wersji 4.53. Wykorzystywany w opisie sprzęt to zestaw uruchomieniowy ZL27ARM z mikrokontrolerem z rodziny STM32 (fot. 1) oraz interfejs J-Link EDU pokazany na fot. 2.

Fot. 1. Zestaw uruchomieniowy ZL27ARM opracowany przez KAMAMI.pl z mikrokontrolerem STM32F103

Fot. 2. Wygląd interfejsu J-Link EDU firmy Segger (dystrybutor KAMAMI.pl)

Oba urządzenia należy dołączyć do komputera za pomocą kabli USB – zestaw uruchomieniowy jest w ten sposób zasilany, natomiast interfejs J-Link komunikuje się z komputerem osobistym właśnie za pośrednictwem USB. Połączenie pomiędzy zestawem uruchomieniowym i JTAG-iem jest wykonane za pomocą 20-żyłowego przewodu znajdującego się na wyposażeniu J-Linka. Sposób wykonania połączeń pokazano na fot. 3.

Fot. 3. Interfejs J-Link EDU dołączony do zestawu ZL27ARM

Ponieważ J-Link jest jednym z kilku interfejsów JTAG standardowo obsługiwanych przez Keil µVision, to korzystanie z interfejsu, czyli programowanie pamięci mikrokontrolera, śledzenie wykonywania programu itp., można rozpocząć już w tym momencie (zakładamy oczywiście, że środowisko programistyczne jest prawidłowo zainstalowane na komputerze) – rys. 4.

Rys. 4. Obsługa interfejsu J-Link jest wbudowana w Keil µVision