W przypadku, gdy do wskaźnika przypisanego do danego portu szeregowego został przypisany jakiś obiekt, wówczas wywoływana jest metoda isr() – list. 9, odpowiedzialna za realizację procedury obsługi przerwania.
List. 9. Implementacja metody obsługi przerwań klasy portu szeregowego
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 |
void usart_buffered::isr() { uint16_t usart_sr = usart->SR; if( usart_sr & USART_RXNE ) { //Received data interrupt unsigned char ch = usart->DR; //fifo_put(&hwnd->rx_fifo,ch); rx_queue.push_isr(ch); } if(tx_en && (usart_sr&USART_TXE) ) { unsigned char ch; if( tx_queue.pop_isr(ch) == isix::ISIX_EOK ) { usart->DR = ch; } else { usart->CR1 &= ~USART_TXEIE; tx_en = false; } } } |
Działanie procedury obsługi przerwania jest bardzo proste: sprowadza się do odczytania statusu, kontrolera USART oraz podjęciu odpowiedniej akcji. W przypadku, gdy przerwanie zostało wygenerowane w wyniku odebrania znaku, wówczas jest on odczytywany z rejestru danych, a następnie przekazywany do kolejki. Do wysłania znaku do kolejki FIFO używana jest nieblokująca metoda push_isr(), dedykowana procedurom obsługi przerwań. W przypadku, gdy zostało wygenerowane przerwanie, w wyniku braku danych w buforze nadawczym, wówczas znak odczytywany jest z kolejki nadawczej za pomocą nieblokującej metody pop_isr(), a następnie odczytany znak zapisywany jest do rejestru danych układu USART. W przypadku, gdy nie ma danych w kolejce, zerowana jest flaga zgłoszenia przerwania
Klasa led_receiver (list. 10) odpowiedzialna jest za odbieranie danych z portu szeregowego oraz sterowanie diodami LED w zależności od kodu odebranego znaku. Klasa dziedziczy z klasy bazowej isix::task_base.
List. 10. Deklaracja klasy led_receiver
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 |
//Serial receiver task class class led_receiver: public isix::task_base { public: //Constructor led_receiver(dev::usart_buffered &_serial); protected: //Main thread method virtual void main(); private: //Stack configuration static const unsigned STACK_SIZE = 256; static const unsigned TASK_PRIO = 3; //The usart obj ref dev::usart_buffered &serial; }; |
