ISIX-RTOS – przykład 4 – wątkowa obsługa portu szeregowego RS232

W przypadku, gdy do wskaźnika przypisanego do danego portu szeregowego został przypisany jakiś obiekt, wówczas wywoływana jest metoda isr() – list. 9, odpowiedzialna za realizację procedury obsługi przerwania.

List. 9. Implementacja metody obsługi przerwań klasy portu szeregowego

void usart_buffered::isr()
{
    uint16_t usart_sr = usart->SR;
    if( usart_sr & USART_RXNE  )
    {
        //Received data interrupt
        unsigned char ch = usart->DR;
        //fifo_put(&hwnd->rx_fifo,ch);
        rx_queue.push_isr(ch);
    }
    if(tx_en && (usart_sr&USART_TXE) )
    {
        unsigned char ch;
        if( tx_queue.pop_isr(ch) == isix::ISIX_EOK )
        {
            usart->DR = ch;
        }
        else
        {
            usart->CR1 &= ~USART_TXEIE;
            tx_en = false;
        }
    }
}

Działanie procedury obsługi przerwania jest bardzo proste: sprowadza się do odczytania statusu, kontrolera USART oraz podjęciu odpowiedniej akcji. W przypadku, gdy przerwanie zostało wygenerowane w wyniku odebrania znaku, wówczas jest on odczytywany z rejestru danych, a następnie przekazywany do kolejki. Do wysłania znaku do kolejki FIFO używana jest nieblokująca metoda push_isr(), dedykowana procedurom obsługi przerwań. W przypadku, gdy zostało wygenerowane przerwanie, w wyniku braku danych w buforze nadawczym, wówczas znak odczytywany jest z kolejki nadawczej za pomocą nieblokującej metody pop_isr(), a następnie odczytany znak zapisywany jest do rejestru danych układu USART. W przypadku, gdy nie ma danych w kolejce, zerowana jest flaga zgłoszenia przerwania
Klasa led_receiver (list. 10) odpowiedzialna jest za odbieranie danych z portu szeregowego oraz sterowanie diodami LED w zależności od kodu odebranego znaku. Klasa dziedziczy z klasy bazowej isix::task_base.

List. 10. Deklaracja klasy led_receiver

//Serial receiver 
task class
class led_receiver: public isix::task_base
{
public:
    //Constructor
    led_receiver(dev::usart_buffered &_serial);
protected:
    //Main thread method
    virtual void main();
private:
    //Stack configuration
    static const unsigned STACK_SIZE = 256;
    static const unsigned TASK_PRIO = 3;
    //The usart obj ref
    dev::usart_buffered &serial;
};