W ostatnim czasie bardzo dużą popularność zdobyły układy MEMS. Szczególnie widoczne są one w postaci akcelerometrów montowanych w telefonach komórkowych, umożliwiając automatyczną zmianę orientacji, obrazu i wykrywanie gestów w sterowaniu aplikacjami. Układy te można także zastosować we własnych aplikacjach.

Poniższy projekt przedstawia obsługę akcelerometru LIS35DE, jest on dostępny także w postaci modułu KAmodMEMS2 (fotografia 1). Działanie aplikacji polega na pomiarze pozycji w osiach X, Y i Z oraz prezentacji jej na wyświetlaczu pochodzącego z telefonu Nokia 3310 (w tym przypadku moduł KAmodLCD1). Komunikacja z układem LIS35DE może być realizowana przez magistrale I²C lub SPI, w przedstawionej aplikacji została wykorzystana ta pierwsza.

Fot. 1. Wygląd modułu KAmodMEMS2

Rys. 2. Schemat elektryczny modułu KAmodMEMS2

Projekt został przygotowany dla zestawu STM32Butterfly2 oraz STM32Butterfly. W obu przypadkach używane elementy są w identycznej konfiguracji, w związku z tym aplikacja nie wymaga wprowadzania dodatkowych zmian przy przejściu na drugą platformę. Projekt do poprawnego działania wymaga modułów: KAmodeMEMS2 i KAmodLCD1. Połączenie ich do zestawu ewaluacyjnego zostało przedstawione na rysunku 3. Układ LIS35D wymaga zasilania z zakresu 2,16V do 3,6V, w związku z tym zasilanie modułu nie powinno być pobierane ze złącza magistrali I2C, tylko ze złącza z wyprowadzonymi liniami portów.

Rys. 3. Zalecany sposób podłączenia modułu KAmodMEMS2 (z układem LIS35D) do STM32Butterfly2

Poniżej przedstawiono program główny aplikacji prezentującej pozycję modułu KAmodMEMS2.

int main(void)
{

    //Initialize system timer
    time_init();
    //Initialize nokia display
    nlcd_init();
    //Initialize the i2c module
    i2cm_init(I2C_SPEED);
    //Initialize temp controller
    int res = lis35_init();
    if(res<0)
    {
        print_error(res);
        for(;;);    //Fail never end loop
    }
    else
    {
        nlcd_put_string( "www.boff.pl", 0, 0 );
    }
    for(pos_t x=0,y=0,z=0;;)
    {        
	res = lis35_get(&x,&y,&z);
        if(res%gt;=0)
        {
           print_value(x,y,z);
        }
        else
        {
          print_error(res);
          for(;;);      //Failed infinite loop
        }
        wait_ms(MEASURE_DELAY_TIME);
    }
    return 0;
}