Praca z panelem dotykowym jest możliwa natychmiast, po odpowiedniej konfiguracji interfejsu SPI w mikrokontrolerze. Na listingu poniżej przedstawiono fragment odpowiedzialny za inicjalizację bloku SPI oraz używanych linii.
List. 1. Funkcja konfigurująca peryferia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 |
// Konfiguracja wyprowadzeń i kontrolera SPI: void TP_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // Włączenie sygnałów zegarowych niezbędnych dla SPI2 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); // PB12 jako CS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB13-DCLK, PB14-DOUT, PB15-DIN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Konfiguracja SPI2 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); // Włączenie SPI2 SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); // Ustawienie linii CS Panelu Dotykowego w stan wysoki TP_CS(1); } |
Interfejs SPI2 jest skonfigurowany do pracy jako master w trybie full-dupleks. Ramka danych przesyłanych jednorazowo to 8 bitów. Gdy przez interfejs nie są transmitowane żadne dane linia zegarowa jest w stanie wysokim.
Do wysyłania komend sterujących pracą kontrolera wykorzystywana jest funkcja Wyslij_Komende(char cmd), której listing przedstawiono poniżej.
Listing 2. Funkcja wysyłająca dane na magistralę SPI
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
static void Wyslij_Komende (char cmd) { /* Oczekiwanie, aż bufor wyjściowy TX będzie pusty */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /* Wysyłanie komendy po SPI*/ SPI_I2S_SendData(SPI2,cmd); /* Oczekiwanie na odbiór danych z SPI */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); /* Odczyt odebranych danych */ SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); } |
Po wysłaniu odpowiedniej komendy, układ jest gotowy do wykonania konwersji napięcia znajdującego się na wybranej okładce. Odczyt pomiaru dokonywany jest za pomocą funkcji Odczytaj_Pomiar().
List. 3. Funkcja
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 |
static int Odczytaj_Pomiar(void) { unsigned short buf,temp; /* Oczekiwanie, aż bufor wyjściowy TX będzie pusty */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /* Wysyłanie komendy wyzwalającej pomiar */ SPI_I2S_SendData(SPI2,0x0000); /* Oczekiwanie na odbiór 8 starszych bitów wykonanego pomiaru dla 12bit konwersji */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); /* Odczyt otrzymanych danych */ temp=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); /* Zapisywanie danych do bufora */ buf=temp<<8; DelayUS(1); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); /* Wysyłanie komendy wyzwalającej pomiar */ SPI_I2S_SendData(SPI2,0x0000); /* Oczekiwanie na odbiór 4 starszych bitów wykonanego pomiaru dal 12bit konwersji */ while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); /* Odczyt odebranych danych */ temp=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); /* Łączenie otrzymanych danych w 12bitową liczbę */ buf |= temp; buf>>=3; buf&=0xfff; return buf; } |
Powyższe funkcje sprawiają, że dwie funkcje pobierające z kontrolera ADS7843 pozycję miejsca, w którym ekran został dotknięty stają się bardzo czytelne. Poniżej przedstawiono listing funkcji Odczyt_X() oraz Odczyt_Y(). Obie funkcje nie wymagają podawania żadnego parametru. Każda z nich zwraca skonwertowaną wartość napięcia do postaci liczby określającej położenia punktu dotyku na panelu.