LinkedIn YouTube Facebook
Szukaj

Szukaj

Newsletter

Proszę czekać.

Dziękujemy za zgłoszenie!

Wstecz
IoT

30.01.2012

Implementacja protokołu PTP IEEE 1588 V2 na mikrokontrolerze Kinetis K60

Konsola szeregowa


Biblioteka powłoki MQX jest częścią MQX i pozwala na wykonywanie komend w docelowym systemie zarówno przez konsolę szeregową, jak i za pośrednictwem klienta Telnet. Poza typowymi funkcjami powłoki, można dodawać własne komendy użytkownika. Może to być użyteczne do konfiguracji parametrów aplikacji, monitorowania i kontroli obsługi PTP. Lista wbudowanych komend zdefiniowanych dla aplikacji demonstracyjnej IEEE1588 znajduje się w tabeli 3.


 


Tab. 3. Przegląd wbudowanych komend powłoki


























Polecenie Funkcja
exit Użycie — exit
Zamyka powłokę.
Użycie — ptp [on|off]
on – uruchamia funkcję IXXAT IEEE1588
off – zatrzymuje funkcję IXXAT IEEE1588
ptp
ptpdisplay Użycie — ptpdisplay <opcja> <on|off>
Decyduje, jakie informacje o uruchomieniu IEEE1588 będą wyświetlane po wykonaniu polecenia show.
 
Opcje:

  • offs – chwilowe przesunięcie względem modułu nadrzędnego (niefiltrowane / filtrowane)

  • mtsd – chwilowe opóźnienie master-slave (niefiltrowane / filtrowane)

  • stmd – chwilowe opóźnienie slave-master (niefiltrowane / filtrowane)

  • owd – chwilowe opóźnienie jednokierunkowe (niefiltrowane / filtrowane)

  • meanDrft – chwilowy dryft [ps/s] pomiędzy modułem podrzędnym a nadrzędnym

  • gmstraddr – chwilowy adres głównego modułu nadrzędnego

  • mstraddr – chwilowy adres modułu nadrzędnego
cfgparam Użycie — cfgparam [<option> <value>]
Pozwala na zmianę konfiguracji protokołu PTP i parametrów konfiguracji sieci.
Zmienione wartości są zapisywane w pamięci nieulotnej i stosowane po restarcie.
 
Opcje:

  • clkClass – klasa lokalnego zegara

  • scldVar – log2 przeskalowanej wariancji lokalnego zegara

  • prio1 – priorytet 1 lokalngo zegara

  • prio2 – priorytet 2 lokalngo zegara

  • domNmb – numer domeny lokalnego zegara

  • slaveOnly – 0 = tylko slave, 1 = slave lub master

  • dlrqIntv – log2 opóźnienia w stosunku do zapytania

  • AnncIntv – log2 odstępu od zgłoszenia

  • anncRcptTmo – maksymalne opóźnienia otrzymania zgłoszenia

  • syncIntv – log2 odstępu synchronizacyjnego

  • pdelReqIntv – log2 odstępu przed wykonaniem zapytania

  • ip_addrX – adres IP interfejsu X

  • ip_netmaskX – maska interfejsu X

  • ip_gatewayX – adres bframy interfejsu X

  • mac_addrX – adres MAC interfejsu X

  • autorun – on|off
netstat Użycie — netstat
Wyświetla statystyki TCP/IP
show Użycie — show <on|off>
Wyświetla bieżący czas IEEE1558 i inne informacje o czasie IEEE1558 zależne od opcji
wywołania komendy konsoli cfgparam.
Opcje:

  • on – rozpoczyna wyświetlanie bieżącego czasu i przesunięcia (co sekundę)

  • off – zatrzymuje odświeżanie biezącego czasu i przesunięcia
help Użycie — help [<komenda>]

  • <komenda> = polecenie, dla którego chcemy otrzymać pomoc

 


Aby skonfigurować powłokę linii szeregowej, która stanowi domyślny interfejs użytkownika, należy połączyć komputer PC i gniazdo UART płytki szeregowej TWR-SER2 przewodem RS232. W celu ustalenia połączenia należy skonfigurować następujące ustawienia portu szeregowego:



  • Prędkość transmisji 115200 bodów

  • 8 bitów danych

  • Parzystość: brak

  • Bit stopu: 1

  • Kontrola przepływu: brak

Usługa powłoki jest uruchamiana automatycznie po resecie. Rysunek 9 przedstawia wiadomość powłoki i linię poleceń wyświetlaną po uruchomieniu.


 


Rys. 9. Konsola linii szeregowej

Rys. 9. Konsola linii szeregowej


 


Konsola Telnet


W celu aktywacji serwera Telnet, opcje konfiguracji kompilacji QX1588DEMOCFG_ENABLE_TELNET_SERVER muszą zostać ustawione w pliku MQX1588DEMO.h (tabela 2).


Podczas używania konsoli Telnet, wbudowana powłoka jest dostępna po utworzeniu połączenia z zestawem TWR-K60N512-KIT. Stanie się to po wprowadzeniu komendy open <adres IP> na preferowanym przez użytkownika kliencie Telnet. Zbiór komend powłoki Telnet jest taki sam, jak dla szeregowej linii poleceń (tabela 3).


 


Rys. 10. Konsola Telnet

Rys. 10. Konsola Telnet


 

Autor: Mikrokontroler.pl
Polski portal branżowy dedykowany zagadnieniom elektroniki. Przeznaczony jest dla inżynierów i konstruktorów, projektantów hardware i programistów oraz dla studentów uczelni technicznych i miłośników elektroniki. Zaglądają tu właściciele startupów, dyrektorzy działów R&D, zarządzający średniego szczebla i prezesi dużych przedsiębiorstw. Oprócz artykułów technicznych, czytelnik znajdzie tu porady i pełne kursy przedmiotowe, informacje o trendach w elektronice, a także oferty pracy. Przeczyta wywiady, przejrzy aktualności z branży w kraju i na świecie oraz zadeklaruje swój udział w wydarzeniach, szkoleniach i konferencjach. Mikrokontroler.pl pełni również rolę patrona medialnego imprez targowych, konkursów, hackathonów i seminariów. Zapraszamy do współpracy!
Tagi: Agilent, akcelerometr, ARM, CAN, ColdFire, Cortex-M4, debugger, Ethernet, filtr, Freescale, GPIO, IAR, komputer, LED, mikrokontrolery, MQX, RS-232, RS-485, RTOS, TCP/IP, UART, USB

Przeczytaj również:

Nordic poszerza opcje rozwojowe serii nRF54L o płytkę nRF7002 EBII do łączności Wi-Fi 6
Technologie End of Life i bezpieczeństwo sieci – wyzwania Europy związane z tzw. długiem technologicznym
Najczęstsze błędy firm przy wyborze dostawcy energii i jak ich uniknąć