30.01.2012

Implementacja protokołu PTP IEEE 1588 V2 na mikrokontrolerze Kinetis K60

Konsola szeregowa

Biblioteka powłoki MQX jest częścią MQX i pozwala na wykonywanie komend w docelowym systemie zarówno przez konsolę szeregową, jak i za pośrednictwem klienta Telnet. Poza typowymi funkcjami powłoki, można dodawać własne komendy użytkownika. Może to być użyteczne do konfiguracji parametrów aplikacji, monitorowania i kontroli obsługi PTP. Lista wbudowanych komend zdefiniowanych dla aplikacji demonstracyjnej IEEE1588 znajduje się w tabeli 3.

Tab. 3. Przegląd wbudowanych komend powłoki

Polecenie	Funkcja
exit	Użycie — exit Zamyka powłokę. Użycie — ptp [on\|off] on – uruchamia funkcję IXXAT IEEE1588 off – zatrzymuje funkcję IXXAT IEEE1588
ptp
ptpdisplay	Użycie — ptpdisplay <opcja> <on\|off> Decyduje, jakie informacje o uruchomieniu IEEE1588 będą wyświetlane po wykonaniu polecenia show. Opcje: offs – chwilowe przesunięcie względem modułu nadrzędnego (niefiltrowane / filtrowane) mtsd – chwilowe opóźnienie master-slave (niefiltrowane / filtrowane) stmd – chwilowe opóźnienie slave-master (niefiltrowane / filtrowane) owd – chwilowe opóźnienie jednokierunkowe (niefiltrowane / filtrowane) meanDrft – chwilowy dryft [ps/s] pomiędzy modułem podrzędnym a nadrzędnym gmstraddr – chwilowy adres głównego modułu nadrzędnego mstraddr – chwilowy adres modułu nadrzędnego
cfgparam	Użycie — cfgparam [<option> <value>] Pozwala na zmianę konfiguracji protokołu PTP i parametrów konfiguracji sieci. Zmienione wartości są zapisywane w pamięci nieulotnej i stosowane po restarcie. Opcje: clkClass – klasa lokalnego zegara scldVar – log2 przeskalowanej wariancji lokalnego zegara prio1 – priorytet 1 lokalngo zegara prio2 – priorytet 2 lokalngo zegara domNmb – numer domeny lokalnego zegara slaveOnly – 0 = tylko slave, 1 = slave lub master dlrqIntv – log2 opóźnienia w stosunku do zapytania AnncIntv – log2 odstępu od zgłoszenia anncRcptTmo – maksymalne opóźnienia otrzymania zgłoszenia syncIntv – log2 odstępu synchronizacyjnego pdelReqIntv – log2 odstępu przed wykonaniem zapytania ip_addrX – adres IP interfejsu X ip_netmaskX – maska interfejsu X ip_gatewayX – adres bframy interfejsu X mac_addrX – adres MAC interfejsu X autorun – on\|off
netstat	Użycie — netstat Wyświetla statystyki TCP/IP
show	Użycie — show <on\|off> Wyświetla bieżący czas IEEE1558 i inne informacje o czasie IEEE1558 zależne od opcji wywołania komendy konsoli cfgparam. Opcje: on – rozpoczyna wyświetlanie bieżącego czasu i przesunięcia (co sekundę) off – zatrzymuje odświeżanie biezącego czasu i przesunięcia
help	Użycie — help [<komenda>] <komenda> = polecenie, dla którego chcemy otrzymać pomoc

Aby skonfigurować powłokę linii szeregowej, która stanowi domyślny interfejs użytkownika, należy połączyć komputer PC i gniazdo UART płytki szeregowej TWR-SER2 przewodem RS232. W celu ustalenia połączenia należy skonfigurować następujące ustawienia portu szeregowego:

Prędkość transmisji 115200 bodów

8 bitów danych

Parzystość: brak

Bit stopu: 1

Kontrola przepływu: brak

Usługa powłoki jest uruchamiana automatycznie po resecie. Rysunek 9 przedstawia wiadomość powłoki i linię poleceń wyświetlaną po uruchomieniu.

Rys. 9. Konsola linii szeregowej

Konsola Telnet

W celu aktywacji serwera Telnet, opcje konfiguracji kompilacji QX1588DEMOCFG_ENABLE_TELNET_SERVER muszą zostać ustawione w pliku MQX1588DEMO.h (tabela 2).

Podczas używania konsoli Telnet, wbudowana powłoka jest dostępna po utworzeniu połączenia z zestawem TWR-K60N512-KIT. Stanie się to po wprowadzeniu komendy open <adres IP> na preferowanym przez użytkownika kliencie Telnet. Zbiór komend powłoki Telnet jest taki sam, jak dla szeregowej linii poleceń (tabela 3).

Rys. 10. Konsola Telnet

Autor: Mikrokontroler.pl

Polski portal branżowy dedykowany zagadnieniom elektroniki. Przeznaczony jest dla inżynierów i konstruktorów, projektantów hardware i programistów oraz dla studentów uczelni technicznych i miłośników elektroniki. Zaglądają tu właściciele startupów, dyrektorzy działów R&D, zarządzający średniego szczebla i prezesi dużych przedsiębiorstw. Oprócz artykułów technicznych, czytelnik znajdzie tu porady i pełne kursy przedmiotowe, informacje o trendach w elektronice, a także oferty pracy. Przeczyta wywiady, przejrzy aktualności z branży w kraju i na świecie oraz zadeklaruje swój udział w wydarzeniach, szkoleniach i konferencjach. Mikrokontroler.pl pełni również rolę patrona medialnego imprez targowych, konkursów, hackathonów i seminariów. Zapraszamy do współpracy!