ZL31ARM: sterowanie kulki i obroty bryły w 3D za pomocą czujnika MEMS LIS35
Celem danego projektu jest opracowanie prostego graficznego wskaźnika przyśpieszenia wraz z możliwością kalibracji wskazań, a także zaprezentowanie dwóch przykładowych zastosowań akcelerometru: do sterowania pochyleniem stołu w celu przemieszczenia kulki, a także do sterowania przyśpieszeniem kątowym obracającej się bryły. Wykorzystano tutaj moduł z ekranem LCD (KAmodTFT2), moduł z akcelerometrem MEMS (KAmodMEMS2) oraz komputerek zintegrowany z programatorem JTAG – ZL31ARM z wbudowanym mikrokontrolerem STM32F103RB.
| Materiały pomocnicze… …do prezentowanego projektu to opis programowej obsługi wyświetlacza z telefonu Nokia 6100 ze sterownikiem Epson S1D15G00. /node/248. |
Schemat elektryczny połączeń linii we/wy mikrokontrolera STM32 z joystickiem, diodami, wyświetlaczem KAmodTFT2 i akcelerometrem KAmodMEMS2 przedstawiono na poniższych rysunkach.
Rys. 1. Schemat podłączenia przycisków oraz diod
Rys. 2. Schemat podłączenia wyświetlacza LCD
Rys. 3. Schemat podłączenia akcelerometru MEMS
Do pobrania
Grzegorz Kamiński: „Surowce krytyczne” w półprzewodnikach 
Dwustronna przewodząca taśma 3M™ – seria 9793KT/KW 
Hamamatsu opracowało pasek diod laserowych o mocy 2,0 kW 
![O wybranych projektach realizowanych w Laboratorium Zakładu Układów Mikrofalowych – ISE PW opowiadają: mgr inż. Michał Kalisiak, dr hab. inż. Arkadiusz Lewandowski, mgr inż. Andžej Šerlat oraz dr hab. inż. Krzysztof Czuba. Zapraszamy na firm [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/09/WEiTI-PW-czolowka.png "https://www.youtube.com/watch?v=QSnLO-KmBMY")
![O konkursie organizowanym przez firmę TRUMPF Huettinger i polskie uczelnie techniczne opowiada Alicja Peresada i prof. Jacek Rąbkowski oraz kilkoro nagrodzonych dyplomantów: mgr inż. Jakub Dobosz, inż. Maja Zielińska, dr inż. Jakub Kołodziej, dr inż Weronika Hryniewska-Guzik i dr inż. Grzegorz Bartyzel. Zapraszamy do obejrzenia filmu! [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/07/TRUMPF-czolowka.png "https://www.youtube.com/watch?v=XkeyLmtLfxo")
