LinkedIn YouTube Facebook
Szukaj
Szukaj

Newsletter

Proszę czekać.

Dziękujemy za zgłoszenie!

Wstecz
Artykuły

02.07.2012

ZL31ARM: sterowanie kulki i obroty bryły w 3D za pomocą czujnika MEMS LIS35

 

 

 

 

Celem danego projektu jest opracowanie prostego graficznego wskaźnika przyśpieszenia wraz z możliwością kalibracji wskazań, a także zaprezentowanie dwóch przykładowych zastosowań akcelerometru: do sterowania pochyleniem stołu w celu przemieszczenia kulki, a także do sterowania przyśpieszeniem kątowym obracającej się bryły. Wykorzystano tutaj moduł z ekranem LCD (KAmodTFT2), moduł z akcelerometrem MEMS (KAmodMEMS2) oraz komputerek zintegrowany z programatorem JTAG – ZL31ARM z wbudowanym mikrokontrolerem STM32F103RB.

 

Materiały pomocnicze…
…do prezentowanego projektu to opis programowej obsługi wyświetlacza z telefonu Nokia 6100 ze sterownikiem Epson S1D15G00. /node/248.

 

 

Schemat elektryczny połączeń linii we/wy mikrokontrolera STM32 z joystickiem, diodami, wyświetlaczem KAmodTFT2 i akcelerometrem KAmodMEMS2 przedstawiono na poniższych rysunkach.

 

Rys. 1. Schemat podłączenia przycisków oraz diod

Rys. 1. Schemat podłączenia przycisków oraz diod

 

 

Rys. 2. Schemat podłączenia wyświetlacza LCD

Rys. 2. Schemat podłączenia wyświetlacza LCD

 

 

Rys. 3. Schemat podłączenia akcelerometru MEMS

Rys. 3. Schemat podłączenia akcelerometru MEMS

 

 

Do pobrania

Autor: Jan Szemiet
Tagi: akcelerometr, Kamami, MEMS, mikrokontrolery, projekt, STM32

Przeczytaj również:

Źródło: Bill Dillard Hybrydowe architektury kosmiczne – projektowane z myślą o wydajności i pewności działania
Inżynierowie jutra nie projektują od zera. Jak narzędzia cyfrowe zmieniają pracę nad nowymi technologiami?
Źródło: materiały prasowe Automatyzacja magazynów w Polsce – Exotec i Skypod