Ostatnia rzecz jakiej jeszcze brakuje to efekt odbijania się kulki od ścianki i dodatkowo utrata przy tym pędu/energii (a zatem i prędkości). Oto przykładowy fragment realizacji powyższego dla jednej osi:

//Uwzglednienie odbijania sie od scianek
if(x_pos < min_pos){	//Osiagnieto pierwsza pozycje skrajna
  x_pos = min_pos;
  delta_x *= -1;	//Zmiana kierunku ruchu
  Vx *= -5;	//Wspolczynnik wplywu strat energii/predkosci przy odbijaniu od scianki=0.5
  Vx /= 10;	//Im wspolczynnik wiekszy tym mniej maleje predkosc
		//Wartosc wspo. w granicach od 0 do 1 dla prawidlowego dzialania programu
}
else if(x_pos > max_pos){	//Osiagnieto druga pozycje skrajna
  x_pos = max_pos;
  delta_x *= -1;
  Vx *= -5;
  Vx /= 10;
}

Cała funkcja wygląda następująco:

#define radius	5		//Promien kulki
#define min_pos	-65+radius	//Wartosc pochodzaca od: -DISPLAY_CENTER-1 = -132/2 + 1
#define max_pos	 65-radius	//Wartosc pochodzaca od:  DISPLAY_CENTER-1 =  132/2 - 1
#define Ts		1		//Okres probkowania
#define Tstrat	1		//Wspolczynnik strat na skutek tarcia
void ball(){
  signed short x_pos=0, y_pos=0;		//Zmienne pozycyjne
  signed short Vx=0, Vy=0;			//Zmienne predkosci
  signed short delta_x=0, delta_y=0;	//Zmienne przemieszczenia

  while(1){
    drawCircle(x_pos,y_pos,radius,0x000,1);	//Usun poprzednia kulke
    LIS35_GetPosition(&x, &y, &z);		//Odczyt wartosci przyspieszen

    //Korekta wskazan akcelerometru
    x+=_xKor;
    y+=_yKor;
    z+=_zKor;

    //Wyznaczanie aktualnej predkosci
    Vx += (x/5)*Ts;
    Vy += (y/5)*Ts;

    //Uwzglednienie strat na skutek tarcia
    if(Vx > 0) Vx -= Tstrat;
    else if(Vx < 0) Vx += Tstrat;
    else Vx = 0;
    if(Vy > 0) Vy -= Tstrat;
    else if(Vy < 0) Vy += Tstrat;
    else Vy = 0;

    //Wyznaczanie aktualnego przemieszczenia
    delta_x = Vx*Ts;
    delta_y = Vy*Ts;

    //Wyznaczanie aktualnej pozycji
    x_pos += delta_x;
    y_pos += delta_y;

    //Uwzglednienie odbijania sie od scianek
    if(x_pos < min_pos){	//Osiagnieto pierwsza pozycje skrajna
      x_pos = min_pos;
      delta_x *= -1;//Zmiana kierunku ruchu
      Vx *= -5;	//Wspolczynnik wplywu strat predkosci przy odbijaniu od scianki=0.5
      Vx /= 10;	//Im wspolczynnik wiekszy tym mniej maleje predkosc
			//Wartosc wsp. w granicach od 0 do 1 dla prawidlowego dzialania
    }
    else if(x_pos > max_pos){	//Osiagnieto druga pozycje skrajna
      x_pos = max_pos;
      delta_x *= -1;
      Vx *= -5;
      Vx /= 10;
    }
    if(y_pos < min_pos){
      y_pos = min_pos;
      delta_y *= -1;
      Vy *= -5;
      Vy /= 10;
    }
    else if(y_pos > max_pos){
      y_pos = max_pos;
      delta_y *= -1;
      Vy *= -5;
      Vy /= 10;
    }

    drawCircle(x_pos,y_pos,radius,ball_color,1);	//Rysuj nastepna kulke
    Delay(0xFFFF);	//Ustawienie okresu aktualizacji pomiaru/obrazu
  }
}

Zmiana koloru kulki przy kliknięciu

Moduł akcelerometru posiada również funkcję wykrywania kliknięć lub krótkich uderzeń co można wykorzystać np. do zmiany koloru kulki z poprzedniego przykładu. Aby z niej skorzystać należy odpowiednio skonfigurować układ LIS35 przez zapisanie 5 rejestrów zaraz po jego inicjalizacji. Na początku należy określić w jakiej osi ma być wykrywane kliknięcie i czy ma ono być pojedyncze lub podwójne; w danym przypadku do tego wykorzystano oś Z:

//Aktywacja wykrywania pojedynczych klikniec w jednej osi Z
LIS35_WriteRegister(LIS35_CLICK_CFG,0x10);

Dalej należy wskazać powyżej jakiej wartości (wielokrotność 0.5g) ma nastąpić identyfikacja kliknięcia, tzn. należy określić próg:

//Prog wykrywania dla osi Z - 1.5g
LIS35_WriteRegister(LIS35_CLICK_THSZ,0x03);