ZL31ARM: wskaźnik przyspieszenia 3D z czujnikiem MEMS LIS35
Celem projektu jest opracowanie prostego graficznego wskaźnika przyśpieszenia wraz z możliwością kalibracji wskazań, a także zaprezentowanie dwóch przykładowych zastosowań akcelerometru: do sterowania pochyleniem stołu w celu przemieszczenia kulki, a także do sterowania przyśpieszeniem kątowym obracającej się bryły. Wykorzystano tutaj moduł z ekranem LCD (KAmodTFT2), moduł z akcelerometrem MEMS (KAmodMEMS2) oraz komputerek zintegrowany z programatorem JTAG – ZL31ARM z wbudowanym mikrokontrolerem STM32F103RB.
Materiały pomocnicze… …do prezentowanego projektu to opis programowej obsługi wyświetlacza z telefonu Nokia 6100 ze sterownikiem Epson S1D15G00. /node/248. |
Schemat elektryczny połączeń linii we/wy mikrokontrolera STM32 z joystickiem, diodami, wyświetlaczem KAmodTFT2 i akcelerometrem KAmodMEMS2 przedstawiono na poniższych rysunkach.
Rys. 1. Schemat podłączenia przycisków oraz diod
Rys. 2. Schemat podłączenia wyświetlacza LCD
Rys. 3. Schemat podłączenia akcelerometru MEMS