Tab. 1. Porównanie podstawowych cech i parametrów czujników MAG3110 i HMC5883

Cecha/parametr	MAG3110	HMC5883
Napięcie zasilania VDD [VDC]	1,95…3,6	2,16…3,6
Napięcie zasilania I/O	1,62…VDD	1,71…VDD
ODR	80 Hz	160 Hz
Zakres pomiarowy	+/- 1000 µT	+/- 800 µT
Czułość	0,1 µT	0,5 µT
Rozdzielczość ADC	16 b	12 b
Interfejs komunikacyjny	I2C/400 kHz	I2C/400 kHz
Wymiary	2x2x0,85 mm	3x3x0,9 mm
Obudowa

Zaawansowane rozwiązania zastosowane w obydwu prezentowanych czujnikach pozwoliły zminimalizować liczbę elementów niezbędnych w ich aplikacjach, co widać na schemacie elektrycznym pokazanym na rysunku 3.

Rys. 3. Schemat elektryczny płytki ewaluacyjnej. Można na niej zamontować – alternatywnie wraz z elementami towarzyszącymi – czujnik MAG3110 lub HMC5883

Płytka zestawu jest zaprojektowana jako dwustronna z metalizacją, wszystkie elementy – za wyjątkiem złączy szpilkowych – są przystosowane do montażu SMD. Widok płytki z zamontowanym czujnikiem HMC5883 pokazano na fotografii 4. Jej wzór zaprojektowany za pomocą Altium Designera 10 jest dostępny bezpłatnie do pobrania dla wszystkich zarejestrowanych.

Fot. 4. Wygląd zmontowanej płytki ewaluacyjnej z czujnikiem HMC5883

Pracę czujnika HMC5883 przetestowano na przykładzie współpracy z mikrokontrolerem STM32 z zestawu ZL27ARM (KAMAMI). Opis aplikacji (napisanej w Keil/ARM µVision), której działanie przedstawiliśmy na początku artykułu, opublikujemy w najbliższym czasie na naszym portalu.