Cyfrowy kompas na STM32 z czujnikiem HMC5883
Za pomocą funkcji trygonometrycznych obliczane są współrzędne punktu końca wirtualnej linii która ma swój początek na środku ekranu. Współrzędne te zmieniają się w zależności od kąta obrazującego kierunek geograficzny, dzięki takiemu rozwiązaniu mamy w zależności od kąta ruch punktu po okręgu o określonej średnicy. Skoro zmienna k oznacza nam położenie południa to k+180 da nam północ itd.
Wyjaśnienia wymaga zmienna declinationAngle, która jest wyznaczona za pomocą strony http://magnetic-declination.com/ i przekształcona na radiany (kalkulator dostępny np. http://www.wolframalpha.com/input/?i=%284%C2%B0+21%27%29+in+radians) i oznacza ona deklinację magnetyczną.
Ponieważ do realizacji kompasu elektronicznego został użyty sam magnetometr jest duże prawdopodobieństwo że kąt będzie się gwałtownie zmieniał w pewnym przedziale, a to oznacza drganie liter obrazujących kierunki świata na wyświetlaczu.
Na „odreagowanie” została stworzona kolejna funkcja, rysująca losowe figury, służąca tylko i wyłącznie rozrywce i nie ma nic wspólnego z kompasem prócz tego, że także wykorzystuje obliczenia trygonometryczne:
void Opcja_Krzywe(void)
{
float stopien = (2 * 3.1415926) / 360;
unsigned short kata=0,katb=0,katc=0;
unsigned char a=0,b=0,c=0;
volatile int xl1,yl1,xl2,yl2,xl3,yl3;
volatile signed char seta,setb,setc;
unsigned int kolor;
extern volatile unsigned char losowo;
unsigned char Efekt[12] = {"\0"};
TFTN_Clear(0x000);
//Losowe wartości kilku zmiennych (losowa pierwsza figura)
seta=abs((rand()+losowo)%10+1);
setb=abs((rand()+losowo)%10+1);
setc=abs((rand()+losowo)%10+1);
//Wyjscie do menu glownego przez JOY_DOWN
while(GPIO_ReadInputDataBit(JOY_SW_PORT, JOY_DOWN))
{
a++;
b++;
c++;
if (a==seta)
{
xl1 = (int)(66 + 20 * sin(stopien*kata));
yl1 = (int)(66 + 20 * cos(stopien*kata));
a=0;
kata++;
if(kata==359) kata=0;
}
if(b==setb)
{
xl2 = (int)(xl1 + 20 * sin(stopien*katb));
yl2 = (int)(yl1 + 20 * cos(stopien*katb));
b=0;
katb++;
if(katb==359) katb=0;
}
if(c==setc)
{
xl3 = (int)(xl2 + 20 * sin(stopien*katc));
yl3 = (int)(yl2 + 20 * cos(stopien*katc));
c=0;
katc++;
if(katc==359) katc=0;
}
//Zmiaana koloru w zalerznosci od figury
kolor=((15-seta)<<8 | ((15-setb)*10)<<4 | ((15-setc)*100));
//Ruysowanie figury
TFTN_PutPixel(xl3, yl3, kolor);
//Po wcisnieciu JOY_ENTER kolejny obrazek
if (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_5))
{
TFTN_Clear(0x000);
//Losowa predkosc obrotu kazdej z 3 niewidocznych lini
//
// Linia 1 Linia 2 Linia 3
// 0.0------------xl1,yl1------------xl2,yl2------------xl3,yl3(rysowanie piksela)
// seta setb setc
//
seta=abs((rand()+losowo)%10+1);
setb=abs((rand()+losowo)%10+1);
setc=abs((rand()+losowo)%10+1);
a=0;
b=0;
c=0;
//Predkosci przedstawione na LCD
sprintf((char *)Efekt, "%2d %2d %2d\0", seta,setb,setc);
TFTN_WriteXY(Efekt ,0, 3,0xFFF,0x000, font1);
}
}
}
Tak naprawdę to są trzy proste o jednakowej długości połączone do siebie szeregowo z czego pierwsza z nich ma stały punkt zaczepu tj. środek ekrany a jej koniec jest początkiem następnej prostej itd. z czego ostatnia linia swoim końcem rysuje pewne krzywe które są zobrazowane na TFT. Każda z części tej 3-odcinkowej prostej obraca się z pewną losową prędkością względem swojego początku co daje nam ciekawy efekt. Aby było ciekawiej figury zmieniają swój kolor w zależności od ich kształtu a informacje na temat prędkości są wyświetlone na ekranie.

Nordic poszerza opcje rozwojowe serii nRF54L o płytkę nRF7002 EBII do łączności Wi-Fi 6
Technologie End of Life i bezpieczeństwo sieci – wyzwania Europy związane z tzw. długiem technologicznym
Najczęstsze błędy firm przy wyborze dostawcy energii i jak ich uniknąć 



