Pierwsze kroki z Raspberry Pi: obsługa GPIO z wiersza poleceń
Raspberry Pi to doskonały komputer multimedialny o dużych możliwościach, który „pamięta” także o bardzo prostych zadaniach, jak na przykład sterowanie przekaźnikami. Jak sobie poradzić z takim zadaniem od strony programowej piszemy w artykule.
Komputer Raspberry Pi jest wyposażony w złącze szpilkowe P1, na które wyprowadzone są m.in. linie GPIO (fotografia 1). Dla niewtajemniczonych: najprościej mówiąc są to szpilki na których procesor może ustawić napięcie 0 V lub 3,3 V. Ze względu na niewielki dopuszczalny prad obciążenia linii GPIO sterowanie obciążeń takich jak LED wymaga zastosowania buforów prądowych. W przykładowej aplikacji wykorzystno moduł buforujący KAmodLED8 firmy KAMAMI.pl, który wyposażono w osiem diod LED.
Fot. 1. Umiejscowienie złącza z liniami GPIO na płytce Raspberry Pi
Obecnie sprzedawana jest wersja 2.0 komputera Raspberry Pi i ta wersja jest wykorzystana w przykładach. W poprzednich wersjach rozmieszczenie wyprowadzeń na złączu jest inne. Różnice zaznaczone na czerwono widać na rysunku 2.
Rys. 2. Różnice w wyprowadzeniach Raspberry Pi w wersjach 1.0 i 2.0
Od wzmacniacza nieodwracającego do integratora i wzmacniacza ładunkowego, czyli historia z zaskakującą pointą jak w dobrym kryminale 
Green czy smart? Jak decyzje ESG zaczynają optymalizować procesy produkcyjne 
Firma Semicon ma w ofercie narzędzia do obróbki przewodów 
![Zapraszamy do obejrzenia filmu i wysłuchania krótkich wypowiedzi prelegentów Hardware Forum 2026 i organizatorów majowej konferencji dla inżynierów z branży elektronicznej: Konrad Bruliński z Lemontech, prof. Krzysztof Kulpa z Politechniki Warszawskiej, Zbigniew Huber z FLC, Ewa Załupska z firmy KROK, Jerzy Kozieł z MPTECH, Grzegorz Potyralski z VIGO Photonics, dr Krzysztof Czuba z Politechniki Warszawskiej, Anna Beata Kalisz Hedegaard z Quantum Security Defence, Adrian Cichosz z Elhurt Dystrybucja Anna Kamińska z Creotech Quantum, oraz Łukasz Jaeszke i Adam Jaeszke z TEK.day [materiał redakcyjny]](https://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/2026/05/tytulowe-film-1.png "https://www.youtube.com/watch?v=BgxJVTwYJ-s")
