Sterowanie liniami GPIO z linii poleceń

W przykładzie wykorzystałem wiringPi – oprogramowanie, które pozwoli sterować liniami GPIO z linii poleceń. Najpierw pobieramy wiringPi do swojego katalogu domowego, w którym powinniśmy się znajdować po zalogowaniu do Raspberry (czyli /home/pi). W tym celu wpisujemy polecenie:

wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz

Teraz rozpakowujemy pobrane archiwum:

tar xfz wiringPi.tgz

Następnie instalujemy wiringPi:

cd wiringPi/wiringPi
make
sudo make install
cd ../gpio
make

Od teraz mamy dostęp do polecenia gpio, dzięki któremu możemy m.in. skonfigurować linie i ustawiać ich stany. Konfiguracja linii GPIO2 jako wyjściowej wygląda następująco:

gpio -g mode 2 out

a ustawienie jej stanu na wysoki:

gpio -g write 2 1

Sposób dołączenia modułu KAmodLED8 do Raspberry w przedstawiono na rysunku 3.

Rys. 3. Sposób połączenia modułu KAmodLED8 z Raspberry Pi

Korzystając z edytora nano tworzymy skrypt, który wykona sekwencję testową. Proponuję skrypt, który w nieskończonej pętli zapala po kolei wszystkie diody. Po wpisaniu kodu skryptu naciskamy Ctrl+O aby zapisać skrytp i Ctrl+X (wyjście z edytora).

pins[0]=2
pins[1]=3
pins[2]=4
pins[3]=7
pins[4]=9
pins[5]=10
pins[6]=11
pins[7]=15


for i in "${pins[@]}"
do
        gpio -g mode $i out
done


while true
do
        for i in "${pins[@]}"
        do
                gpio -g write $i 1
                sleep 0.1
                gpio -g write $i 0
                sleep 0.1
        done
done

Na początku skryptu zadeklarowałem tablicę z numerami linii GPIO, które są dołączone do diod. Potem w pętli skrypt konfiguruje linie jako wyjściowe, w kolejnej (nieskończonej) pętli po kolei zapalane są wszystkie diody.

Po utworzeniu pliku skryptu musimy nadać użytkownikom uprawnienie do jego uruchamiania, robimy to poleceniem:

chmod a+x KAmodLED8.sh

Teraz możemy uruchomić skrypt poleceniem:

./KAmodLED8.sh

Aby przerwać działanie skryptu należy nacisnąć Ctrl+C.