Kompas cyfrowy na STM32 i MAG3110
W przykładzie przedstawiamy realizację kompasu cyfrowego bazującego na magnetometrze MAG3110 firmy Freescale. Dodatkową funkcją aplikacji jest cyfrowe zobrazowanie temperatury odczytanej z wewnętrznego czujnika magnetometru. Projekt wykonano na zestawie ZL27ARM (KAMAMI.pl), wynik pomiaru zostanie przedstawiony w postaci graficznej na kolorowym wyświetlaczu LCD.
W przykładowej aplikacji posłużymy się 3-osiowym czujnikiem pola magnetycznego MAG3110, który za pośrednictwem magistrali I2C komunikuje się z mikrokontrolerem STM32F103 z zestawu ZL27ARM. Do zestawu jest również podłączony kolorowy wyświetlacz prezentujący dane z czujnika. Sposoby podłączenia elementów peryferyjnych do mikrokontrolera pokazano na rysunku poniżej.
Rys. 1. Schemat połączeń zestawu testowego
Schemat elektryczny modułu z sensorem MAG3110 (i alternatywnym HMC5883 firmy Honeywell) pokazano na rysunku 2, dokumentacja produkcyjna płytki drukowanej oraz artykuł prezentujący możliwości tego układu jest dostępny pod adresem.
Rys. 2. Schemat elektryczny modułu z sensorem MAG3110 (dokumnetacja do pobrania po adresem)
Po konfiguracji mikrokontrolera program przygotowuje do pracy kontroler wyświetlacza w module KAmodTFT oraz magnetometr MAG3110. Następnie w nieskończonej pętli zrealizowana jest obsługa menu głównego, program sprawdza stan przycisków celem zmiany wybranej opcji w menu:
if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_SW_PORT,JOY_UP) && (pozycja>1)){ aktualizacja=pozycja; pozycja--; } if (!GPIO_ReadInputDataBit(JOY_SW_PORT, JOY_DOWN) && (pozycja<4)){ aktualizacja=pozycja; pozycja++; }
Następnie, jeśli nie zatwierdzono wyboru przyciskiem JOY_ENTER oraz wybrana pozycja z menu się zmieniła, następuje jego przerysowanie:
//Rysowanie menu if (aktualizacja>=0) { if (aktualizacja==0) { TFTN_Clear(0x000); TFTN_FillRect( 0, 0, 131, 18, 0x555); TFTN_WriteXY("MENU\0",45,2,0xFFF,0x555, font2); } for (i=1;i<=4;i++){ if ((i==aktualizacja)||(aktualizacja==0)) { TFTN_FillRect( 0, i*18+8, 131, i*18+8+18, 0x000); TFTN_WriteXY(menu[i-1],5,i*18+10,0xFFF,0x000, font2); } if (i==pozycja) { TFTN_FillRect( 0, i*18+8, 131, i*18+8+18, 0x000); TFTN_WriteXY(menu[i-1],5,i*18+10,0xF00,0x000, font2); } } aktualizacja=-1; }