Obsługa magistrali SPI została zrealizowana programowo – listing 1.

List. 1. Programowa obługa SPI

//definicje linii interfejsu
define CS     LATBbits.LATB7
#define CS_TRIS     TRISBbits.TRISB7
#define MOSI     LATBbits.LATB8
#define MOSI_TRIS     TRISBbits.TRISB8
#define CLK     LATBbits.LATB9
#define CLK_TRIS     TRISBbits.TRISB9
#define DC    LATBbits.LATB6
#define DC_TRIS     TRISBbits.TRISB6
void PutSpi(unsigned char data)      //procedura wyslania 8 bitowej danej przez SPI
{
unsigned char i=0;
  CS=0;Nop();Nop();
  CLK=0;Nop();Nop();
  for(i=0;i<8;i++)
   {
    if((data&0x80)==0x80)
    MOSI=1;
    else
    MOSI=0;
  Nop();Nop();
  CLK=1;Nop();Nop();
  CLK=0;Nop();Nop();
  data<<=1;
    }
  CLK=0;Nop();Nop();
  CS=1;Nop();Nop();
}

Dwie kolejne procedury to procedura zapisu danej do pamięci obrazu wyświetlacza OledData (listing 2) i zapisu danej do rejestru sterującego SH1106 OledCmd (listing 3).

List. 2. Zapis danej do pamięci obrazu

void OledData(unsigned char data)
{
  DC=1;
  CS=0;
  PutSpi(data);
  }

List. 3. Zapis danej do rejestru sterującego

void OledCmd(unsigned char cmd)
{
  DC=0;
  CS=0;
  PutSpi(cmd);
  }

Sterownik wyświetlacza graficznego wymaga zainicjowania. Konieczność inicjalizacji wynika na przykład z możliwości ustalania współrzędnej początkowej (0,0) zależnie od mocowania mechanicznego panelu, różnych źródeł zasileń driverów matrycy (wewnętrzna przetwornica vs napięcie podawane zewnętrznie),poziomu kontrastu, częstotliwości odświeżania itp.  Inicjalizacja polega na wysłaniu szeregu komend ustalających początkowe parametry pracy.

W tabeli 1 pokazano zestawienie ważniejszych komend sterownika SH1106.

Tab. 1. Najważniejsze komendy sterownika SH1106

Na podstawie zestawu komend musimy tak zainicjować sterownik, żeby pracował poprawnie z panelem wyświetlacza. Ponieważ część komend wymaga oprócz samej komendy dodatkowego argumentu, to wszystkie bajty komend inicjalizacji łącznie z niezbędnymi argumentami zostały umieszczone w buforze Buffer_Init. Zawartość bufora z pierwszym bajtem kontrolnym 0x80 jest wysyłana do sterownika wyświetlacza funkcją I2C_Master_BufferWrite.

Zawartość tego bufora została pokazana na listingu 4, a procedura inicjalizacji na listingu 5.

List. 4. Bufor Buffer_Init z komendami inicjalizacji

uint8_t Buffer_Init[255]={0x80,       //control byte
0xae,//Display OFF
0x00,//Low Column
0x10,//High Column
0xB0,//Page
0x40,//Start line
               
0xA1,//remap
0xDA,//com pins
0x12,
0xD3, //display offset
0x00,//NO offset
0xc0,//scan direction
0xc8,
0xA6,//normal display
0xA4,//display ON
               
0x81,//set contrast
0x50,//contrast DATA
               
0xa8,//multiplex ratio
0x3f,//1/64 duty
                              
0xD5,//Display clock divide
0x80,
               
0xd9,//precharge period
0xF1,
0xDB,//VCOM deselect
0x40,
0x8d,//charge pump
0x14,
 
0xAF,//display ON
};

List. 5. Inicjalizacja wyświetlacza

void InitOled(void){
  unsigned char i;
  CS_TRIS=0;MOSI_TRIS=0;CLK_TRIS=0;DC_TRIS=0;
  DC=0;
  for(i=0;i<29;i++){
  CS=0;
  PutSpi(Buffer_Init[i]);
  }
}