Zestaw testowy

Zestaw, na którym przedstawię przykład użycia sterownika składa się wyłącznie z płytki KA-NUCLEO-F411CE i ekspandera Waveshare Accessory Shield. Dzięki konstrukcji obu płytek, a dokładniej zgodnego rozmieszczenia złącz ze standardem Arduino UNO, możliwe jest ich szybkie i proste połączenie.

Rys. 3. Zestaw testowy KA-NUCLEO i ekspander Waveshare

Połączenia sprzętowe sterownika z mikrokontrolerem

W prezentowanym ekspanderze wejścia sterujące układu sterownika i układu załączającego zasilanie diody LED zostały wyprowadzone w taki sposób, jak prezentuje to tabela. Dodatkowo zostały również zawarte połączenia między wyjściami złącz zgodnych z Arduino i GPIO mikrokontrolera STM32F411CEU6 z płytki KA-NUCLEO-F411CE.